[发明专利]运动训练

说明书

一种用于运动训练的方法包括：从一个或更多个传感器接收受试者的头戴式显示器的定向；调整将要在头戴式显示器上显示的表示受试者在虚拟现实中的虚拟形象的基本视频信号，其中，虚拟形象包括与受伤的肢体相对应的虚拟肢体；以及将基本视频信号发送至头戴式显示器用于可视化。所述方法还包括：响应于来自受试者的触发信号，发送表示虚拟现实中的虚拟形象执行锻炼的锻炼视频信号，以开始头戴式显示器中的锻炼的视觉渲染，即使相应的真实肢体基本上是不动的并且完全不提供任何输入。这样的锻炼旨在利用与不动的肢体相对应的虚拟肢体从损伤中康复肢体，并且考虑到头戴式显示器的定向来进行显示。还公开了一种用于为运动训练提供治疗疗程的计算机程序和计算系统。

本申请要求2015年7月31日提交的欧洲专利申请15382406.5的权益。

本公开涉及用于受试者(subject)并且尤其是受试者的肢体的运动训练(motortraining)的方法、系统和计算机可读介质。

背景技术

当可以实现对治疗程序和患者参与的评价、监测、坚持(adherence)时，运动训练并且尤其是康复和物理治疗是最佳的。

不同的过程通常涉及物理治疗，即根据患者恢复情况进行的体格检查、评估、评价、治疗干预、监测以及治疗程序的修改。在传统的物理治疗中，在经过诊断和定量测量的初步步骤之后，由受过训练的治疗师引导患者正确执行特定的治疗性锻炼。所执行的任务根据恢复计划来进行设计，并意味着治疗师需要从定性和定量两者来评估锻炼的重复次数。

随着近来虚拟现实(VR)的技术进步，可以探索改进传统物理疗法和康复实践的创新方法。通常情况下，虚拟现实被用在这样的治疗中，即屏幕放置在患者的前方。在屏幕上，患者自己的动作被可视化。VR因此与实际的物理治疗结合使用。视觉反馈激励患者，并且(VR)计算机系统还可以跟踪所有完成的锻炼，并从而再次提升患者的积极性。

VR的另一个用途是应用游戏设置。例如，患者实际上是在跑步机上行走，或者骑着静态的训练自行车，但是VR提供了在海滩上跑步、穿过森林或其它方式的刺激环境。

US2014287389A公开了用于改善物理治疗和康复的传递的基于虚拟现实的自适应系统和方法。本发明包括用于在存在传感器能力的任何地方跟踪、监测和记录用户表现的交互式软件解决方案。为了让治疗师能够观察和分析来自患者进行的锻炼的不同的运动特性，为特定的解决方案提供新颖的可视化技术。这些可视化技术包括颜色编码的用于运动分析的治疗师自定义可视化特征。

US2011230792A公开了一种用于运动损伤的医疗分析和治疗的运动评价系统和方法。该系统被配置为刺激、监测和分析受试者的自主运动。环绕显示器用于刺激受试者的运动，运动跟踪器监测受试者的运动，并且处理器从运动跟踪器接收数据并且可以被配置为控制环绕显示器。

商业软件解决方案可用于改善物理治疗。具有力量反馈的外骨骼和机器肢体也被用于辅助受损患者。但是，这些涉及笨重且昂贵的设备。

此外，上述过程既没有考虑也没有特别关注治疗应用于被石膏覆盖的部分或完全固定的肢体或者完全没有移动能力的中风受损肢体的情况。

在本公开的示例中，至少部分地解决了前述问题中的至少一些。

发明内容