[发明专利]匹配道路数据对象以更新精确道路数据库的系统和方法

权利要求书

1.一种用于利用由至少一个车辆(110)在沿道路上的一路径行驶时收集的数据来生成数字式驾驶相关对象数据集以更新精确道路特性数据库(122)的方法，所述精确道路特性数据库(122)存储有包括驾驶相关对象数据的数据集，所述驾驶相关对象数据包括地点信息、可选的对象基准点以及与至少一个驾驶相关对象有关的基于对象的详细信息，所述方法包括以下步骤：

a)所述至少一个车辆(110)基于由所述车辆(110)的至少一个传感器(210)收集的信息来生成沿所述路径的各区段的至少一个环境数据集，所述环境数据集与驾驶相关对象、道路设施和地理对象中的至少一者相关，

b)所述至少一个车辆(110)通过评估所述至少一个环境数据集并基于评估结果生成驾驶相关对象数据的至少一个第二数据集来执行对象数据处理，

c)所述至少一个车辆(110)生成并转发与车辆路径的各区段中的相应一个区段相关的至少一个第三数据集，所述车辆(110)决定或已被请求向所述精确道路特性数据库(122)报告所述至少一个第三数据集，所述第三数据集包含第二数据集和/或第二数据集与由所述车辆(110)接收并存储的第一数据集之间的差别和/或部分环境数据集，

d)通过所述精确道路特性数据库(122)接收并存储所述至少一个第三数据集，

e)所述精确道路特性数据库(122)通过至少一个第三数据集识别与所述道路的一部分相关的多个第一车辆路径区段，所识别的路径区段至少部分地彼此重叠，

f)所述精确道路特性数据库(122)基于所述第三数据集中所包含的地点信息来执行与涉及道路的同一部分的多个第一车辆路径区段相关的第三数据集中的驾驶相关对象的第一粗配比步骤，

g)所述精确道路特性数据库(122)识别每个车辆路径区段中的多个对象基准点，

h)所述精确道路特性数据库生成涉及道路的同一部分的多个第一车辆路径区段中的至少两个车辆路径区段中的至少一组对象基准点，每组包括相同的对象基准点，并且

i)所述精确道路特性数据库(122)生成用于匹配和/或配比涉及道路的同一部分的多个第一车辆路径区段中的所述至少两个车辆路径区段中的所述至少一组对象基准点和/或相关对象的配比函数，并且将相同的配比函数应用于相同的至少两个车辆路径区段的除所述至少一组对象基准点和/或相关对象以外的所有第三数据集，以生成或更新包含驾驶相关对象数据的第四数据集，

其中，所述第一数据集基于第四数据集，

其中，所述至少一个驾驶相关对象包括道路对象(310，311)、道路设施对象(370，371，372)以及地理对象中的一者或多者。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述精确道路特性数据库(122)使用在步骤d)中接收和存储的第三数据集和预先存储在所述精确道路特性数据库中的第三数据集。