[发明专利]用于估算由陆地车辆取道的行驶路线的状态指数的装置

说明书

本发明涉及一种分析装置(DA)，所述分析装置装配在陆地车辆(VT)上，所述陆地车辆在行驶路线(VC)上行驶并且包括乘客支撑结构。所述装置(DA)包括处理部件(MT)，所述处理部件配置用于估算在表示在时刻t上对所述结构的激励的至少一个信号Z(t)中的至少一个优势频率f_p，然后至少根据经估算的该优势频率f_p来确定表示所述行驶路线(VC)的状态的指数的值。

技术领域

本发明涉及可在行驶路线上行驶的陆地车辆，并且更确切地涉及对这些行驶路线的状态的确定。

背景技术

通常为机动类型的一些陆地车辆包括使用算法的受操控悬挂系统，所述算法负责根据表示所取道行驶路线的状态的指数使该受操控悬挂系统所提供的不同功能加权。该指数能够更确切地根据该指数的即时值来调整施加到所述车辆上或所述车辆的至少其中一些车轮上的缓冲等级。

存在至少两种用于估算该类型指数的方式。

第一种方式在于观测在两个区域上的(例如前悬挂装置的)经过滤的轮轴游间行程，以便估算颠簸等级和振动等级。这能够使所有类型的行驶路线以有区别的方式显示特征。然而，由于这种计算只是成比例的，这种计算不能提供对于具有随行驶路线的状态而变化的测绘图的该行驶路线的适配性，并且也不能够提前。

第二种方式在于根据车轴(例如位于前部的车轴)的轮轴游间行程的速度来建立行驶路线的良好/不良布尔指数。这能够正确地突出冲力(sollicitations)，例如在不良行驶路线上常见的颠簸。然而，该方法不能够在对状态指数的计算中考虑到高频率(振动和跳动的特征)和低频率。另外，由于该状态指数是二元的(好的行驶路线/坏的行驶路线)，效用只能够在两个具有合成折衷的状态上，并且不能够提前。

通常，所述状态指数被证实由于与所取道行驶路线的实际状态的相关性较差而性能不良，或者对所述状态指数的确定太慢并因此引起不太反应的操控，或者对所述状态指数的确定足够快但在计算资源方面成本太高，又或由于对该状态指数的调制(la mise aupoint)因不充分物理学的列式而建立在较长开发时间上该调制被证实较复杂。

发明内容

因此，由于对由行驶路线引起的冲力的确定，本发明的目的尤其在于改善所述情况，以便能够对悬挂系统进行最佳操控，该最佳操控能够改善乘客的舒适度以及舒适度/性能的折衷。

为此，本发明尤其提供了一种用于陆地车辆的分析装置，所述陆地车辆能够在行驶路线上行驶并且包括乘客支撑结构，并且所述分析装置包括处理部件，所述处理部件配置用于估算在表示在时刻t上对该结构的激励的至少一个信号Z(t)中的至少一个优势频率f_p(fréquence prépondérante)，然后至少根据经估算的该优势频率f_p来确定表示行驶路线状态的指数的值。

因此，所述状态指数不仅精确和可靠，还在形式方面以及在使用方面较简单。

根据本发明的分析装置可包括可单独或组合采用的其它特征，所述其它特征尤其包括：

-所述分析装置的处理部件可配置用于将与时刻t相关联的每个信号Z(t)近似成函数，所述函数等于幅度与具有变量的单频正弦波的乘积，所述变量等于该时刻t与同优势频率f_p成比例的角频率ω的乘积，并且所述处理部件配置用于通过计算在所述信号Z(t)相对于时间的二阶导数与该信号Z(t)之间的比值的模的平方根来确定每个信号Z(t)的角频率ω；