[发明专利]协作MIMO系统中的机载中继

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，包括：

态势感知系统，耦接到至少一个机载传感器并且被配置成确定至少一个其他无人驾驶飞行器的至少一个相对空间位置；

协作无线接入网信号处理器，被配置成处理与至少一个其他无人驾驶飞行器协作的无人驾驶飞行器-用户设备信道中的无线接入网信号，以提供所述无人驾驶飞行器-用户设备信道的增加的秩并产生无线接入网性能准则；以及

飞行控制器，耦接到所述态势感知系统和所述协作无线接入网信号处理器，并且被配置成至少基于所述至少一个相对空间位置和所述无线接入网性能准则来执行所述无人驾驶飞行器的飞行的自主导航控制，所述无线接入网性能准则在导航准则的预定边界内操作，所述飞行控制器被配置成调整所述无人驾驶飞行器相对于在协作多输入多输出集群中的至少一个其他无人驾驶飞行器的位置以提高多输入多输出信道容量。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述无线接入网性能准则被用作无线接入网缓解准则，并且其中，所述自主导航控制被配置成增强无线接入网缓解性能。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述协作无线接入网信号处理器包括协作多输入多输出处理器。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述协作无线接入网信号处理器包括被配置成提供无人驾驶飞行器间通信的无人驾驶飞行器去程收发机。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，还包括被配置成将所述无人驾驶飞行器作为集群头的舰队管理器。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其中，所述舰队管理器包括以下至少之一：集群管理器、同步管理器、多输入多输出处理器、调度器和去程网络管理器。

7.一种用于控制无人驾驶飞行器的飞行的系统，包括：

多个无人驾驶飞行器，每个无人驾驶飞行器包括处理器和存储器，所述处理器执行局部飞行控制模块和协作无线接入网信号处理模块，所述存储器可由供所述局部飞行控制模块使用的所述处理器访问；

其中，在飞行操作期间，每个局部飞行控制模块至少部分地基于所述多个无人驾驶飞行器的至少一个其他无人驾驶飞行器的相对空间位置、存储在所述存储器中的导航准则以及在所述导航准则的边界内操作的无线接入网性能准则来自主地控制自身的无人驾驶飞行器的飞行，其中，所述无线接入网性能准则源自所述多个无人驾驶飞行器中的每个无人驾驶飞行器中的协作无线接入网信号处理模块产生的无线接入网信道测量值，并且其中，局部飞行控制模块被配置成调整所述无人驾驶飞行器相对于在协作多输入多输出集群中的至少一个其他无人驾驶飞行器的位置以提高多输入多输出信道容量。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述无线接入网性能准则被用作无线接入网缓解准则，其中，所述多个无人驾驶飞行器中的每个无人驾驶飞行器被配置成执行无线接入网缓解，并且其中，每个所述局部飞行控制模块自主地控制自身的无人驾驶飞行器的飞行以增强无线接入网缓解性能。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述无线接入网性能准则包括导航参数，所述导航参数被确定为减小无线接入网信道矩阵条件数。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，每个所述局部飞行控制模块还被配置成增强自身的无人驾驶飞行器的节能操作。

11.根据权利要求7所述的系统，其中，至少一个协作无线接入网信号处理模块包括协作多输入多输出模块。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，所述多个无人驾驶飞行器中的至少一个无人驾驶飞行器包括被配置成操作为无人驾驶飞行器集群头的舰队管理器。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述舰队管理器包括以下至少之一：集群管理器、同步管理器、多输入多输出处理器、调度器和去程网络管理器。