[发明专利]用于在路面上积水打滑时辅助驾驶员的方法

权利要求书

1.一种用于在车辆所行驶的路面上积水打滑时辅助驾驶员的方法，其中根据至少一个行驶动态参量检查是否存在积水打滑，其特征在于，在识别到积水打滑的情况下，在后轮制动器(42、46)上执行用于方向改变的干预措施，其中，借助于由驾驶员设定的方向盘角度和借助于环境传感器确定驾驶员转向需求，根据驾驶员转向需求来设定所述后轮制动器上的制动压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在向左的驾驶员转向需求时在左后轮制动器(42)上建立制动压力，在存在向右的驾驶员转向需求时在右后轮制动器(46)上建立制动压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在向左的驾驶员转向需求时在右后轮制动器(46)上减小制动压力，在存在向右的驾驶员转向需求时在左后轮制动器(42)上减小制动压力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由方向盘角度计算待设定的制动压力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与设定的方向盘角度成比例地计算待设定的制动压力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，为所述用于方向改变的干预措施叠加用于使车辆制动的在两后轮上的附加的制动干预措施。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如果至少一个前轮的打滑和/或两个前轮的平均打滑位于规定的范围之外，则认为识别到积水打滑。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当在两侧识别到积水打滑时，执行所述干预措施。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如果两个前轮的打滑位于规定的范围之外，则执行所述干预措施。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶动态参量包括来自至少一个车轮转速传感器(32、38)的信号。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在具有后轮转向系统的车辆中，在识别到积水打滑时使所述后轮转向系统不起作用。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在具有后轮转向系统的车辆中，在识别到积水打滑时代替在后轮制动器上的干预措施驱控后轮转向系统，其中朝与驾驶员转向需求相反的侧设定后轮的车轮调节角。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到积水打滑时，前轮的车轮调节角被限制到规定的阈值。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在识别到积水打滑时借助于主动的转向力辅助在方向盘上设定相对于驾驶员转向力矩的反向力矩。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，如此设定所述反向力矩，使得前轮的取向与行驶方向的偏差小于规定的阈值。

16.一种用于在积水打滑时辅助驾驶员的装置(20)，其包括具有控制和调节单元(26)的行驶动态调节器(22)，该装置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。