[发明专利]用于检测地面位置变化的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测总体区域内的本地地面位置变化的系统，包括：

多个照明单元（100），每一个照明单元被固定到地面并被安装在总体区域内，其中每一个照明单元包括移动检测和/或定位系统（120）以及用于发射移动信息和/或定位信息至远程中央处理单元的发射机（140）；和

远程中央处理单元（200），用于从多个固定照明单元接收移动信息和/或定位信息并被适配成处理所接收的移动信息和/或定位信息，以识别本地地面位置变化，

其中远程中央处理单元（200）被适配成基于来自彼此紧邻的多个照明单元的移动信息和/或定位信息来识别本地地面位置变化，其中彼此紧邻的多个照明单元具有相关地面位置变化，并且其中相关地面位置变化对应于在同一方向的位置变化或者朝向公共点的位置变化或远离公共点的位置变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中远程中央处理单元（200）被适配成通过平均或比较多个照明单元在时间周期内的位置变化来处理定位信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中每一个照明单元的移动检测和/或定位系统（120）包括定位系统，其对在时间间隔内获得的定位信息进行预处理，从而导出将被发射的定位信息。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统进一步包括至少一个静态参考单元，其包括另一移动检测和/或定位系统以及用于发射移动信息和/或定位信息至远程中央处理单元的另一发射机，并且其中远程中央处理单元被适配成确定照明单元之中的一个或多个照明单元相对于至少一个静态参考单元的位置变化，以及

其中远程中央处理单元被适配成利用平均或比较所确定的多个照明单元相对于至少一个静态参考单元的位置变化的处理来识别本地地面位置变化。

5.根据权利要求4所述的系统，其中预处理包括识别在个别照明单元上的移动信息和/或定位信息，以及其中所述识别包括计算个别照明单元的移动信息和/或定位信息的均值或中值。

6.根据权利要求1、2或5所述的系统，进一步包括代理设备，其中照明单元被适配成发射移动信息和/或定位信息至代理设备，其中代理设备被适配成对移动信息和/或定位信息执行数据处理并且发送所处理的移动信息和/或定位信息至远程中央处理单元。

7.根据权利要求1、2或5所述的系统，其中照明单元包括多种感测技术来测量移动信息和/或定位信息。

8.一种用于检测总体区域内的本地地面位置变化的方法，包括：

从多个照明单元（100）发射移动信息和/或定位信息至远程中央处理单元（200），每一个照明单元被固定到地面并被安装在总体区域内；

在远程中央处理单元上，处理所接收的移动信息和/或定位信息，以识别本地地面位置变化，

在远程中央处理单元上，基于来自彼此紧邻的多个照明单元的移动信息和/或定位信息来识别本地地面位置变化，其中彼此紧邻的多个照明单元具有相关地面位置变化。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：在远程中央处理单元上，通过平均或比较多个照明单元在时间周期内的位置变化来处理定位信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，包括：确定多个照明单元在同一方向或者朝向公共点或远离公共点的相关地面位置变化。

11.根据权利要求8或9所述的方法，包括：在局部区域内基于具有相关地面位置变化的照明单元的百分比来识别本地地面位置变化，其中相关地面位置变化具有超过阈值的位置变化量。

12.根据权利要求8或9所述的方法，包括：对在时间间隔内获得的定位信息进行预处理，从而导出将被发射的定位信息，其中预处理包括平均。

13.一种用于存储计算机程序的存储介质，其中计算机程序包括被适配成当所述计算机程序被运行在计算机上时执行权利要求8-12之中任一权利要求的方法的代码装置。