[发明专利]用于移动单元的摄像机的杂散光阱

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动单元的摄像机的杂散光阱，其中，所述杂散光阱具有降低杂散光的结构，所述结构随着入射到摄像机的光束的方向具有交替重复的上升平面和下降面。

背景技术

DE 10 2004 058 683 A1公开一种用于降低入射到摄像机中的杂散光的杂散光光阑，所述杂散光光阑分别由一级结构构成并且附加地包括二次结构。所公开的一级结构的特征还在于交替重复的平面和所谓的端侧。在这种情况下，所述平面以不同于0的倾斜角α延伸，也就是说，所述平面关于各个级的棱边要么向上要么向下倾斜地构造。所述平面关于各个级的端侧以不等于90°的倾斜角β地取向。这意味着，各个级的端侧关于竖直面在80°至110°之间的角度范围内延伸地构造。

发明内容

根据本发明公开一种用于移动单元的摄像机的杂散光阱，其中，所述杂散光阱具有降低杂散光的结构，所述结构随着入射到摄像机中的光束的方向具有交替重复的上升平面和下降面。

本发明的核心在于，上升平面与移动单元的运动平面之间的角度根据预给定的参数至少部分地不同或相应于尽可能最大的角度。

移动单元可以涉及例如有人驾驶的交通工具，如四轮和两轮的机动车、船舶或能飞的交通工具。但是也可以涉及例如无人驾驶的交通工具，如无人机。

移动单元的运动平面可以理解为如下平面：移动单元在每个时刻处于所述平面中，也就是说，所述平面运动并且随着车辆一起转动。移动单元例如涉及四轮的机动车，则移动单元的运动平面可以理解为例如平行于机动车的四个轮子的平面。

尽可能最大的角度恰好是必须存在于上升平面与运动平面之间的角度，因此，降低杂散光的结构履行其任务，所述任务在于尽可能最大程度地降低杂散光。

本发明具有如下优点：通过基于根据本发明的方式的杂散光阱的减低杂散光的结构，没有或几乎没有反射光束可以入射到摄像机的镜头中。因为所述通过几何结构——也就是说，降低杂散光的结构的几何构造——实现所述效果，构成所述杂散光阱的材料不重要。由此也可以使用成本有利的材料用于制造这样的杂散光阱。此外，基于杂散光阱的几何形状，入射光的不同波长也不重要。所述优点首先示出如下：杂散光阱也作用于例如红外光，并且如此滤出杂散光，使得杂散光不能够入射到摄像机的镜头中。这替代吸收材料的使用，所述材料在杂散光阱的意义上非常经常地仅作用于确定波长的光并且此外是昂贵的。通过使杂散光阱或者所述阱的降低杂散光的结构可能地匹配于例如摄像机的和/或移动单元的参数，杂散光阱以非常多样的方式，也就是说，在几乎每种可能的移动单元的几乎每种可能的摄像机的情况下是可应用的。

在一种特别优选的实施方式中，上升平面与移动单元的运动平面之间的角度根据至少一个预给定的结构参数、和/或根据移动单元的至少一个预给定的标记参数、和/或根据至少一个预给定的摄像机参数至少部分地不同或相应于尽可能最大的角度，所述至少一个预给定的标记参数尤其涉及移动单元的结构形式。

优选地，上升平面与移动单元的运动平面之间的角度取决于至少一个预给定的结构参数。所述结构参数在此取决于上升面相对于杂散光阱的结构的位置和/或相对于移动单元的位置，和/或，取决于结构的上升面相对于摄像机和/或移动单元的走向。上升平面与移动单元的运动平面之间的角度至少部分地不同或相应于尽可能最大的角度。

优选地，上升平面与移动单元的运动平面之间的角度根据移动单元的至少一个预给定的特征参数至少部分地不同或相应于尽可能最大的角，所述至少一个预给定的特征参数取决于移动单元的挡风玻璃的倾斜角。

优选地，上升平面与移动单元的运动平面之间的角度根据至少一个预给定的摄像机参数至少部分地不同或相应于尽可能最大的角度，所述至少一个预给定的摄像机参数取决于摄像机的视野。

在一种特别优选的实施方式中，上升平面与移动单元的运动平面之间的角度根据相应的上升面与摄像机的镜头之间的距离朝向摄像机的镜头至少部分地增加或者相应于根据预给定的标准确定的尽可能最大的角度。

优选地，上升面的延伸根据相应的上升面相对于摄像机的镜头的距离朝向摄像机的镜头至少部分地减小或相应于根据预给定的标准确定的尽可能最小的延伸。

优选地，杂散光阱的下降面凹地或凸地或波浪形地成型。

优选地，杂散光阱的下降面凹地或凸地成型，其中，下降面的曲率取决于预给定的曲率半径。

优选地，杂散光阱的下降面凹地或凸地成型，其中，下降面的曲率半径根据预给定的曲率半径并且所述曲率半径至少部分地不同。

附图说明