[发明专利]独立型机器人抓持器系统有效
| 申请号： | 201680044489.X | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108290284B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | R·克诺夫;J·莱辛;D·哈伯格;G·塞勒斯 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 致动器 膨胀流体 压力源 压缩机 机器人系统 反应室 集成式 转毂 机器人末端执行器 独立型系统 末端执行器 高温加压 加压气体 系统实施 蒸发燃料 递送 独立型 时间段 系接件 蓄压器 抓持器 双头 致动 机器人 储存 改进 | ||
1.一种用于软机器人系统的模块化转毂，包括：
第一转毂部分，包括：
第一端，其包括用于将所述转毂安装到机器人系统的凸缘，
泵，其用于泵送和接收膨胀流体，和
第一第二端，其包括第二转毂部分连接器和用于接收来自所述泵的膨胀流体的泵接口；
第二转毂部分，包括：
第二第一端，其包括被构造成与所述第二转毂部分连接器配合的第一转毂部分连接器和用于接收来自所述泵接口的膨胀流体的流体接口，
连接到所述流体接口的蓄压器，其用于储存处于压力的膨胀流体；和
第二第二端，其包括第三转毂部分连接器和蓄压器接口；和
第三转毂部分，包括：
第三第一端，其包括被构造成与所述第三转毂部分连接器配合的第三转毂部分到第二转毂部分连接器和用于从所述蓄压器接口接收加压膨胀流体的加压流体接口，
第三第二端，其包括被构造成将加压膨胀流体提供给致动器的致动器接口，和
阀，其用于控制加压膨胀流体流向所述致动器；
隔膜，所述隔膜将所述蓄压器分成被构造为正压力容器的第一蓄压器区域和被构造为负压力容器的第二蓄压器区域。
2.根据权利要求1所述的模块化转毂，还包括集成到所述转毂的主体中的气动流动路径。
3.根据权利要求1所述的模块化转毂，其中，所述蓄压器是非圆柱形的。
4.根据权利要求1所述的模块化转毂，其中，所述蓄压器适形于所述转毂的主体的形状。
5.根据权利要求1所述的模块化转毂，还包括在阀的出口处可操作地执行热交换过程的散热器。
6.根据权利要求1所述的模块化转毂，其中所述蓄压器是矩形的。
7.根据权利要求1所述的模块化转毂，其中所述蓄压器形成自自然地存在于转毂的材料中的空穴。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于软机器人公司，未经软机器人公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680044489.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：联接装置和联接方法
- 下一篇：用于在机器人系统中优化工作周期的方法
