[发明专利]用于全局运动估计和补偿的方法和系统

权利要求书

1.一种用于高效估计和实现具有参考深度图和当前深度图的视频中的静止或几乎静止的对象的帧间全局相机运动预测和补偿的方法，包括以下步骤：

使用经修改的Ramer-Douglas-Peucker算法来检测深度图视频中的特征；

提取特征；

基于所提取的特征、使用模板匹配对来自当前深度视频的数据执行全局运动补偿，然后对参考深度视频的数据执行全局运动补偿；

使用M估计量抽样一致性方法来估计全局运动参数；

检测深度视频中的主要移动对象并通过将当前深度图与来自参考图像的经补偿深度图进行比较来估计主要移动对象的参数；以及

估计表示为主要运动参数的运动参数，以及通过将当前深度图分成不重叠块和执行局部运动校正来估计宏块或其它编码/预测单元的局部运动补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其中视频包括纹理图像并且估计还基于对所述纹理图像的分析。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过将从所述估计的全局运动参数导出的值与预定值进行比较来评估所述全局运动补偿的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预定值是从所述参考深度图导出的。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其中通过使用所估计的全局运动参数或默认全局运动参数来包裹所述参考图像而生成所述经补偿深度图。

6.根据权利要求5所述的方法，其中如果所述全局运动补偿是无效的，则通过经由使用所述默认全局运动参数来包裹所述参考图像而生成所述经补偿深度图。

7.一种用于全局和主要对象运动估计、补偿和深度压缩的系统，包括：

特征检测器，其被配置成至少接收当前深度图和参考深度图，所述特征检测器执行以从图中提取特征点并且将全局运动补偿设置成其默认值；

全局运动补偿器，其被配置成当所提取的特征点的数目超过阈值时从所述特征检测器接收特征点，所述补偿器执行以使来自两个图的特征匹配，估计全局运动补偿并基于估计向特征应用补偿；

运动检测器，其被配置成从补偿器的输出检测主要运动对象并且估计主要运动参数；以及

局部运动补偿器，其被配置成从所述运动检测器接收全局运动补偿和主要运动参数，以及通过将当前深度图分成不重叠块和执行局部运动校正来估计宏块或其它编码/预测单元的局部运动补偿，并且输出经编码的视频信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述补偿基于估计的全局运动参数或默认全局运动参数。

9.根据权利要求8所述的系统，其中全局运动补偿器被进一步配置成如果所述估计的全局运动补偿是无效的则基于所述默认全局运动参数来采用所述补偿。