[发明专利]操作输入检测装置及电容传感器的校准装置

说明书

技术领域

本发明涉及操作输入检测装置及电容传感器的校准装置。

背景技术

以往，有这样的操作输入检测装置：基于根据检测对象物相对于设于车辆表面的操作输入部接近及离开而变化的电容传感器的传感器输出，进行对该操作输入部的操作输入的检测。例如，在专利文献1公开了如下结构：根据检测接近车辆的门把手的使用者的手而能非接触地进行该门的上锁/解锁。而且由此能谋求便利性的提高。

另外，在暴露于急剧环境变化的车辆用的操作输入检测装置中，存在该电容传感器的传感器输出容易产生偏移(偏差)的问题。然而，即便在这种情况下，通过执行校准(校正)，能对该传感器输出设定新的基准。而且由此能良好地维持该操作输入的检测灵敏度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5106533号公报

发明所要解决的问题

然而，在实际的使用环境下，可能会例如在受到人、墙等位于车辆附近的物体的影响的状态下，执行该电容传感器的校准。从而，在为了避免伴随于此的灵敏度的下降，以短间隔反复进行校准的情况下，存在有其耗电的增加导致车载电源(电池)的蓄电量下降的问题，关于这一点另外还有改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能更恰当地对电容传感器的传感器输出设定基准的操作输入检测装置及电容传感器的校准装置。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，本发明的一个实施方式所涉及的输入检测装置具备：操作输入检测部，该操作输入检测部基于根据检测对象物相对于设于车辆表面的操作输入部接近及离开而变化的电容传感器的传感器输出，检测对所述操作输入部的操作输入；移动检测部，该移动检测部对车辆的移动进行检测；以及传感器输出校正部，该传感器输出校正部在检测到所述车辆的移动的情况下执行所述电容传感器的校准。

附图说明

图1是设于本发明的一个实施方式所涉及的车辆的后背门的标志开关的大致结构图。

图2是示出使用了图1的标志开关的后背门的打开驱动控制的处理工序的流程图。

图3是对作为执行图1的电容传感器的校准的传感器输出校正部的门ECU的功能进行说明的电路图。

图4是示出图1的门ECU所进行的校准的处理工序的流程图。

图5是车辆移动时所执行的校准的作用说明图(冷暖差)。

图6是车辆移动时所执行的校准的作用说明图(叶子接近)。

图7(a)和图7(b)是示出校准的其他例子的时序图。

图8是示出车辆转移到停止状态后反复执行的其他例子的校准中的结束判定的处理工序的流程图。

图9是示出校准的其他例子的流程图。

图10是示出校准的其他例子的时序图。

图11是示出校准的其他例子的说明图(执行间隔逐渐增加)。

图12是示出校准的其他例子的流程图(执行确认判定)。

具体实施方式

以下根据附图对操作输入装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，在门开口部2设有所谓的上掀式的后背门3，门开口部2形成于车辆1的后端，后背门3以其上端部为转动中心进行开闭动作。另外，在该后背门3的外表面3s设有车辆1的标志4。从而，在该车辆1中，该标志4成为用于使后背门3进行打开动作的操作输入部。

详细而言，在本实施方式中，在标志4的内侧设有电容传感器5。另外，该电容传感器5的传感器输出S(的检测值Sd)输入到门ECU10。从而，在本实施方式的车辆1中，由此该门ECU10成为起到操作输入检测部的作用的结构，该操作输入检测部检测对构成该操作输入部的标志4的操作输入。

即电容传感器5的传感器输出S根据检测对象物相对于该标志4接近及离开而变化。另外，门ECU10基于该电容传感器5的传感器输出S而例如检测对标志4的接近操作输入(例如所谓的“手遮操作”等)。从而，在本实施方式的车辆1中，由此形成作为操作输入检测装置的标志开关20。

进一步详细而言，在本实施方式的门ECU10检测到对标志4的操作输入的情况下，以例如满足所谓的电子钥匙等安全要件作为条件，使设于该后背门3的锁装置30进行打开动作。另外，在本实施方式的车辆1中，设有以未图示的电机为驱动源的电动后背门装置(PBD)40。从而，门ECU10构成为：通过对该电动后背门装置40的动作进行控制，使后背门3进行打开动作。