[发明专利]拣取装置以及用于操作拣取装置的方法有效
申请号: | 201680045205.9 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN107922118B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 克里斯托夫·海伦布兰德 | 申请(专利权)人: | 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 |
主分类号: | B65G1/08 | 分类号: | B65G1/08;B65G47/88 |
代理公司: | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人: | 文蓉 |
地址: | 德国凯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 以及 用于 操作 方法 | ||
本发明涉及用于计件货物的拣取装置,其中可以对货架基座进行快速清洗。为此,拣取装置包括:至少一个货架排(10),所述货架排(10)具有多个货架基座(100),所述货架基座(100)被布置成一个在另一个之上,每个货架基座(100)包括多个储存滑槽(110);和至少一个取回装置(40),通过所述取回装置(40)可以取得计件货物。根据本发明,货架基座(100)具有框架结构(110)、多个滑槽隔板(120)、多个滑槽基座(130)和连接至控制装置(60)的多个阻挡装置(140)。两个滑槽隔板(140)和一个滑槽基座(130)限定了一个伸长的储存滑槽(150),每个滑槽基座(130)配置有支承装置(160),所述滑槽基座搁置在所述支承装置(160)上,且所述支承装置(160)设计成使得另一个滑槽基座(130')可以在所述搁置的滑槽基座(130)和所述支承装置(160)之间滑动。每个滑槽基座(130)配置有固定构件(131、143),其防止所述滑槽基座在所述储存滑槽(150)的纵向上滑动。
技术领域
本发明涉及一种用于计件货物特别是药物包装的拣取装置,其包括多个储存滑槽,并涉及一种用于操作此拣取装置的方法。
背景技术
通常在药房中使用自动的或者至少部分自动的拣取装置以节省空间的方式来储存药物包装。在已知的适用于药房的拣取装置中,药物包装被杂乱地储存或依据类型来储存。在杂乱储存中,并不总是将药物包装储存在装置的相同储存位置中,而是储存在恰好有足够空间的储存位置中。因此可以避免有过多的空位且可以充分地增加基底表面区域的每平方米所存储的药物包装数量。
以极高频率分配的药物包装(所谓的“快速移动者”)通常依据类型被储存在储存滑槽中。每个储存滑槽包括在其下端的阻挡装置,该阻挡装置可以通过控制装置来启动,且可以通过该阻挡装置从储存滑槽取得一个或多个药物包装。具有特定类型储存滑槽的拣取装置所能够储存的药物种类数量至多对应于特定类型储存滑槽的数量。
拣取装置的确切设计取决于场地的具体需求,即存在仅具有杂乱储存的拣取装置,仅具有在储存滑槽中的特定类型储存的拣取装置,以及结合这两种储存类型的拣取装置。
与药物包装储存方式无关的,由于清洁杂乱储存和/或特定类型储存的储存位置极其耗费时间,因此药物残渣、包装材料残渣或灰尘对于拣取装置的污染是个大问题。为了清洁例如用于根据类型储存药物包装的储存滑槽,通常将包括多个储存滑槽的整个货架基座从拣取装置中移除,并以干净的整个货架基座替换,或在整个货架基座安装在拣取装置的状态下对其进行清洁。对于上述两种方法,在清洁之前将所有的药物包装从储存滑槽中移除是十分必要的。与用于清洁储存滑槽的已知方法无关的,储存滑槽或可能整个拣取装置的停机时间是相当长的。
发明内容
因此,本发明所解决的问题在于提供一种拣取装置,在该拣取装置的情况下减少用于清洁拣取装置的停机时间。本发明所解决的另一个问题在于提供一种用于操作拣取装置的方法,也可以减少上述停机时间。
上述问题通过本发明提供的拣取装置来解决。根据本发明的拣取装置包括至少一个货架排,所述货架排具有至少一个货架,所述货架具有多个货架基座,所述货架基座被布置成一个在另一个之上,每一个货架基座在一个平面中延伸,并且每一个货架基座包括多个储存滑槽。该拣取装置可以进一步包括至少一个货架排,所述货架排具有至少一个货架,所述货架具有多个货架基座,所述货架基座被布置成一个在另一个之上,每一个货架基座在一个平面中延伸,其中这些货架基座可以包括用于杂乱储存的储存滑槽或隔室。
该拣取装置进一步包括至少一个取回装置,通过该取回装置可以从拣取装置中取得计件货物。该取回装置可以是例如传送带。
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