[发明专利]用于在设施中定位物品的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定物体在设施内的位置的方法，包括：

由多个信标执行分别照射设施内的包括待清点或定位的物体的多个兴趣区“ZOI”的操作；

由手持式读取器执行读取耦合到位于所述多个ZOI中的至少一个ZOI内的物体的多个RFID标签的操作；

在手持式读取器正在读取多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从所述多个信标中的第一信标发送的第一位置标识符的操作；

使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收位置标识符在时间上接近地被读取的所述多个RFID标签的大致位置；

基于手持式读取器是否在所述多个ZOI中的ZOI内、靠近物体或靠近障碍物而自动地适配手持式读取器的至少一个参数；以及

在参数的适配之后由手持式读取器执行再次读取所述多个RFID标签的操作。

2.如权利要求1所述的方法，还包括基于由位于信标接收器内部的惯性传感器生成的传感器数据，将信标接收器的检测器与信标的发射器对准。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测由操作者携带通过设施的手持式读取器的触发器的按压；以及

响应于触发器的按压，由手持式读取器执行使信标接收器与所述多个信标中的至少第一信标通信的操作。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

在读取所述多个RFID标签时，由手持式读取器执行读取定位器标签的操作；以及

将定位器标签的已知位置分配给所述多个RFID标签中的每个RFID标签。

5.如权利要求1所述的方法，还包括生成示出RFID标签的位置的三维地图。

6.如权利要求1所述的方法，其中信标接收器是手持式接收器的附件或者由手持式设备的操作者穿戴的独立设备。

7.如权利要求1所述的方法，其中信标接收器经由无线短程通信将第一位置标识符传送到手持式接收器。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

在手持式读取器正在读取所述多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从所述多个信标中的第二信标发送的第二位置标识符的操作；

针对第一位置标识符和第二位置标识符中的每一个并且针对所述多个RFID标签中的每个RFID标签计算位置置信度值；以及

基于位置置信度值推导所述多个RFID标签的大致位置。

9.一种用于确定物体在设施内的位置的方法，包括：

由多个信标执行分别照射设施内的包括待清点或定位的物体的多个兴趣区“ZOI”的操作；

由手持式读取器执行读取耦合到位于所述多个ZOI中的至少一个ZOI内的物体的多个RFID标签的操作；

在手持式读取器正在读取多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从所述多个信标中的第一信标发送的第一位置标识符的操作；

使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收位置标识符在时间上接近地被读取的所述多个RFID标签的大致位置；

检测手持式读取器何时在所述多个ZOI中的ZOI内、靠近物体或靠近障碍物；以及

将手持式读取器的模式从缺省模式自动过渡到定位模式，其中在缺省模式中手持式读取器以高功率执行标签读取，在定位模式中手持式读取器在以高功率进行标签读取和以低功率进行标签读取之间切换。