[发明专利]位置检测装置、位置检测方法以及位置检测系统

权利要求书

1.一种位置检测装置，搭载于车辆(A)，通过与该车辆的周围的报告对象者(B)的便携式终端(110、310)进行无线通信来检测该便携式终端的相对位置，其中，所述位置检测装置具备：

卫星信号接收部(45)，接收从定位卫星(PS)发送的定位用信号(Sg)；

修正信号接收部(43、243)，接收用于修正所述定位用信号的修正信号(Sc)；

终端位置通信部(41)，通过无线通信从所述便携式终端接收由该便携式终端获取到的所述定位用信号；以及

修正位置计算部(31)，使用所述修正信号将分别由所述便携式终端以及所述卫星信号接收部接收到的所述定位用信号一起修正，并且根据基于修正后的所述定位用信号的车辆位置信息以及终端位置信息来计算所述便携式终端相对于所述车辆的位置关系。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

在由所述终端位置通信部接收的所述便携式终端的所述定位用信号中包含有表示所述定位卫星的位置或者卫星编号的卫星信息。

3.根据权利要求1或者2所述的位置检测装置，其中，

所述终端位置通信部向所述便携式终端发送由所述修正位置计算部计算出的所述终端位置信息。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的位置检测装置，其中，

所述终端位置通信部向所述便携式终端发送由所述修正位置计算部计算出的所述车辆位置信息。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的位置检测装置，其中，还具备信息存储部(34)，所述信息存储部存储由所述修正信号接收部接收到的所述修正信号的信息，

在所述修正信号接收部不能接收所述修正信号的情况下，所述修正位置计算部使用存储于所述信息存储部的所述修正信号的信息来修正所述定位用信号。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其中，

所述信息存储部存储根据所述修正信号对基于所述定位用信号的位置信息的偏差的倾向进行估计而得到的倾向数据，

在所述修正信号接收部不能接收所述修正信号的情况下，所述修正位置计算部使用存储于所述信息存储部的所述倾向数据来修正所述车辆位置信息以及所述终端位置信息。

7.根据权利要求5或者6所述的位置检测装置，其中，

所述修正信号按预先划分出的每个地域而不同，

所述信息存储部存储与所述车辆当前所在的地域不同的其他地域的所述修正信号的信息，

在所述其他地域中不能接收所述修正信号的情况下，所述修正位置计算部使用存储于所述信息存储部的与该其他地域对应的所述修正信号的信息来修正所述定位用信号。

8.根据权利要求7所述的位置检测装置，其中，

所述信息存储部存储与所述车辆预定移动的所述其他地域对应的所述修正信号的信息，

在所述预定移动的所述其他地域内不能接收所述修正信号的情况下，所述修正位置计算部使用存储于所述信息存储部的与该其他地域对应的所述修正信号的信息来修正所述定位用信号。

9.根据权利要求7或者8所述的位置检测装置，其中，

所述信息存储部存储与同所述车辆当前所在的地域相邻的相邻地域对应的所述修正信号的信息，

在移动到所述相邻地域之后不能接收所述修正信号的情况下，所述修正位置计算部使用存储于所述信息存储部的与该相邻地域对应的所述修正信号的信息来修正所述定位用信号。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的位置检测装置，其中，

所述终端位置通信部除了所述定位用信号以外，还从所述便携式终端接收该便携式终端的移动方向以及移动速度，

所述修正位置计算部使用所述便携式终端的所述移动方向以及所述移动速度来修正所述终端位置信息。