[发明专利]电动驱动装置及电动动力转向装置

说明书

在收纳于马达壳体(11A)内的转子(44)的旋转轴(45)的与输出侧相反的相反侧设置构成位置检测传感器的位置检测用永磁体(51)，进一步地，在设有位置检测用永磁体(51)的一侧的马达盖(48)设置构成位置检测传感器的GMR元件(56)和其位置检测电路，并且将GMR元件(56)配置在与位置检测用永磁体(51)相向的位置。据此，由于在设有位置检测用永磁体的一侧的马达盖配置GMR元件及位置检测电路，因而，能够提高相互的位置装配精度，进而，由于将电力转换电路部和GMR元件及位置检测电路隔开，因而，能够起到如下效果，即，能够得到准确的检测信号。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置及电动动力转向装置，特别地，涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置及电动动力转向装置。

背景技术

通常在工业机械领域中，通过电动马达对机械类控制元件进行驱动，但最近，开始采用如下所谓的机电一体型电动驱动装置，即，将电子控制装置一体地内装于电动马达，该电子控制装置由控制电动马达的转速或旋转扭矩的半导体元件等构成。

作为机电一体型电动驱动装置的例子，例如，在汽车的电动动力转向装置中，以如下方式构成，即，检测由驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动扭矩，基于该检测值驱动电动马达，以使其向与转向轴的转动方向相同的方向转动，产生转向辅助扭矩。为了控制该电动马达，在动力转向装置中设有电子控制装置(ECU：Electronic ControlUnit)。

作为现有的电动动力转向装置，例如，已知有特开2013－60119号公报(专利文献1)所记载的装置。在专利文献1中记载有：由电动马达和电子控制装置构成的电动动力转向装置。并且，电动马达收纳于马达壳体，该马达壳体具有由铝合金等制成的筒部；电子控制装置收纳于ECU壳体，该ECU壳体配置于马达壳体在轴向上的与输出轴相反的相反侧。收纳于ECU壳体内部的电子控制装置具备电源电路部、电力转换电路部和控制电路部，该电力转换电路部具有驱动控制电动马达的诸如MOSFET、或IGBT等功率开关元件，该控制电路部控制功率开关元件，功率开关元件的输出端子和电动马达的输入端子经由汇流条电连接。

并且，向收纳于ECU壳体的电子控制装置供给电力还有检测信号，其中，经由由合成树脂制成的连接器端子组件从电源向其供给电力，另外，从检测传感器类向其供给驾驶状态等检测信号。连接器端子组件起到盖体的功能，将形成于ECU壳体的开口部封住而与电子控制装置连接，并通过固定螺栓固定于ECU壳体的外表面。

需要说明的是，此外，作为将电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知有电动制动器和各种液压控制用的电动液压控制器等，但在以下的说明中，以电动动力转向装置为代表进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－60119号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，这种电动动力转向装置中所使用的电动马达是三相直流电机，为了驱动电动马达，需要转子的磁极位置的信息。因此，使用固定于电动马达的旋转轴上的位置检测传感器，该位置检测传感器由永磁体和霍尔IC等组合而成。这种电动动力转向装置的位置检测传感器的安装构造一般形成如图10所示的结构。

在图10中，附图标记90是构成电动马达的马达壳体，在内部设有旋转轴91。在该旋转轴91固定有埋设了永磁体的转子(未图示)，转子因如下磁场而旋转，即，通过卷绕有绕组的定子(未图示)而生成的磁场。在旋转轴91的与输出侧相反的相反侧固定有磁体保持部件92，在该磁体保持部件92的内部收纳有位置检测用永磁体93。