[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，具备在洗涤桶内对搅拌洗涤物的波轮进行旋转驱动的永磁同步电机和控制该电机的控制单元，

所述控制单元具备：

转矩指令生成部，根据作为控制量给出的电机旋转速度指令值与电机旋转速度估算值的偏差，生成转矩指令；

电机驱动控制部，将驱动时的电机电流与对应所述转矩指令值的电流指令值的偏差转换为电机电压指令值，驱动所述电机；以及

速度估算部，用所述电机电流以及与所述电机电压指令值相关的电机电压，估算出所述电机旋转速度，

所述洗衣机的特征在于，

在所述控制单元中设置有负荷测定部，该负荷测定部根据在停止所述转矩指令生成部的指令的状态下由所述速度估算部估算出的电机旋转速度估算值，测定洗涤物的量作为负荷量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述负荷测定部在通过将所述转矩指令设为0而使得所述电机驱动控制部的电流指令值为0的情况下，利用由所述速度估算部根据赋予所述电机的电机电压指令值估算出的电机旋转速度估算值，进行所述负荷量的测定。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述负荷测定部在预设的负荷检测期间中对所述电机旋转速度的估算值进行积分，将该积分值取作负荷量。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

在所述负荷测定部中预先设定阈值，在所述负荷检测期间中当所述电机旋转速度的估算值为所述阈值以下时停止进行所述积分。