[发明专利]坐标定位机器

权利要求书

1.一种非笛卡尔坐标定位机器，包括：可延伸支腿组件，其用于将部件定位在所述机器的工作容积内；编码器标尺，其被布置在所述可延伸支腿组件的细长构件上，或形成为所述可延伸支腿组件的细长构件的一部分，或由所述可延伸支腿组件的细长构件限定，并且受到由所述细长构件的弯曲所引起的应力，所述弯曲是由重力造成的；以及约束构件，其与所述可延伸支腿组件相关联、用于当所述部件在所述工作容积周围移动时，向由所述编码器标尺限定的平面提供相对于重力基本上恒定的取向。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述约束构件被布置成用于维持所述平面基本上与重力对准，使得当所述部件在所述工作容积周围移动时，所述平面的法线被维持为基本上垂直于重力。

3.如权利要求1所述的机器，其中，所述约束构件被适配成用于约束所述细长构件围绕其纵向轴线的旋转。

4.如权利要求1所述的机器，其中，所述编码器标尺被布置成在测量位置处与所述机器的另外的部分相互作用以提供测量信号。

5.如权利要求4所述的机器，其中，所述可延伸支腿组件由至少一个支撑件支撑，并且其中，所述测量位置与所述支撑件或每个支撑件间隔开。

6.如权利要求5所述的机器，其中，所述可延伸支腿组件由第一支撑件和第二支撑件支撑。

7.如权利要求6所述的机器，其中，所述可延伸支腿组件在其第一端和第二端处由第一支撑件和第二支撑件支撑。

8.如权利要求5、6或7所述的机器，其中，针对所述部件在所述工作容积中的至少一个位置，所述测量位置与所述至少一个支撑件中的至少最近的支撑件间隔开所述可延伸支腿组件的总长度的至少10％。

9.如权利要求1所述的机器，其中，所述可延伸支腿组件包括第一细长构件和第二细长构件，所述第一细长构件和第二细长构件布置成当所述可延伸支腿组件改变长度时相对于彼此移动。

10.如权利要求1所述的机器，其中，所述编码器标尺被布置成在测量位置处与所述机器的另外的部分相互作用以提供测量信号；其中，所述可延伸支腿组件包括第一细长构件和第二细长构件，所述第一细长构件和第二细长构件布置成当所述可延伸支腿组件改变长度时相对于彼此移动,并且其中，所述编码器标尺由所述第一细长构件提供或被设置在所述第一细长构件上，并且所述另外的部分由所述第二细长构件提供或被设置在所述第二细长构件上。

11.如权利要求1所述的机器，其中，所述编码器标尺具有基本上为平面的表面限定所述编码器标尺的所述平面。

12.根据权利要求1所述的机器，其中，所述约束构件被适配成用于约束所述编码器标尺相对于由所述约束构件限定的平面的旋转。

13.如权利要求12所述的机器，其中，所述约束构件能附接到所述可延伸支腿组件和所述坐标定位机器的另外的构件上，并且其中，所述约束构件被适配成用于当所述约束构件附接到所述可延伸支腿组件和所述另外的构件时约束所述编码器标尺相对于由所述约束构件限定的平面的旋转。

14.如权利要求13所述的机器，包括第一可延伸支腿组件和第二可延伸支腿组件，并且其中，用于所述第一可延伸支腿组件的所述另外的构件是所述第二可延伸支腿组件，其中，约束构件是共有的。

15.如权利要求13所述的机器，其中，所述另外的构件由所述机器上的附接特征提供。

16.如权利要求15所述的机器，其中，所述约束构件被适配成允许由所述约束构件限定的所述平面围绕由所述附接特征限定的附接轴线的旋转。