[发明专利]用于定位位于停车场内的客观实体的方案

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于定位位于停车场内的客观实体的方法和设备。此外，本发明涉及一种客观实体。本发明还涉及一种用于运行在停车场内行驶的车辆的方法和设备。此外，本发明涉及一种车辆以及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562A1示出一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置中的、经营性停车面用的系统。

在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，车辆由其驾驶员停泊在交付地点上、例如在停车楼前，车辆从那里自己行驶到停车位置中/停车站中并又返回到交付地点。

对于所谓的代客泊车而言重要的是，可以尽可能准确地在停车楼、一般在停车场内定位车辆。

一般，需要能够在停车场内高效地进行定位。例如当使用者走向其停放在停车场的停车面上的车辆时是这种情况。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种高效的方案，基于该方案可以高效地定位位于停车场内的客观实体。

所述任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提出一种用于定位位于停车场内的客观实体的方法，其中，该实体包括用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，该方法包括以下步骤：

-借助通信接口通过无线通信网络从在停车场内行驶的一个或多个车辆接收位置数据，其中，所述位置数据说明在停车场内行驶的一个或多个车辆的当前对应位置，

-基于接收到的位置数据定位停车场内的实体。

根据另一方面，提供一种用于定位位于停车场内的客观实体的设备，其包括：

-用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，

-其中，所述通信接口构造成用于通过无线通信网络从在停车场内行驶的一个或多个车辆接收位置数据，其中，所述位置数据说明行驶的一个或多个车辆的对应位置，

-用于基于接收到的位置数据定位停车场内的实体的定位装置。

根据另一方面，提供一种客观实体，该客观实体包括用于定位位于停车场内的客观实体的设备。

根据一个实施方式，该实体是车辆、尤其机动车或终端设备、尤其移动终端设备、例如移动电话。

根据另一方面，提供一种用于运行在停车场内行驶的车辆的方法，以便可以定位位于停车场内的客观实体，该方法包括：

-确定在停车场内行驶的车辆的位置，

-求取位置数据，所述位置数据说明在停车场内行驶的车辆的确定位置，

-通过无线通信网络发送行驶的车辆的求出的位置数据，使得可以基于这些位置数据来定位停车场内的实体。

根据另一方面，提供一种用于运行在停车场内行驶的车辆的设备，以便可以定位位于停车场内的客观实体，该设备包括：

-确定装置，用于当车辆在停车场内行驶时确定车辆的当前位置，并且用于求取说明在停车场内行驶的该车辆的确定位置的位置数据，

-通信接口，用于在车辆行驶时通过无线通信网络发送位置数据，使得可以基于这些位置数据定位停车场内的实体。

根据另一方面，提供一种车辆，该车辆包括用于运行在停车场内行驶的车辆的设备和/或用于定位位于停车场内的客观实体的设备。

根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于当该计算机程序在计算机上运行时执行用于定位位于停车场内的客观实体的方法的和/或执行用于运行在停车场内行驶的车辆的方法的程序代码。

本发明尤其并且此外包括这样的构思，即在停车场内行驶的车辆通过无线通信网络发送或传输其当前对应位置。包括用于通过无线通信网络接收所发送的这些位置数据的通信接口的实体接收这些位置数据并且基于行驶的车辆的这些位置数据求取或确定其自身在停车场内的位置。基本想法尤其在于，基于由在停车场内行驶或运动的车辆进行位置数据的发送，提出一种定位方案，所述车辆在停车场内的位置是已知的。行驶的车辆在它们在停车场内行驶时求取它们的当前位置并且通过通信网络将所述当前位置发送给想要在停车场内定位的车辆。

也就是说，一个或多个行驶的、即运动的车辆确定它们在停车场内的对应位置并且求取相应于所述确定位置的位置数据，紧接着通过通信网络发送这些位置数据、尤其发送给要被定位的车辆。因此，运动的车辆发送其已知的位置，使得待定位的车辆可以基于这些已知的位置同样在停车场内进行定位。行驶的车辆具有大于0m/s的速度。