[发明专利]用于定位位于停车场内的车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在使用分别包括一个天线阵列(205)的多个WLAN基站(203)的情况下定位位于停车场(301)内的车辆(309)的方法，其中，所述车辆(309)包括用于通过无线WLAN通信网络与所述WLAN基站(203)进行通信的通信接口，其中，所述方法包括以下步骤：

借助相应的天线阵列(205)接收(101)借助所述车辆(309)的通信接口通过所述无线通信网络发送的无线电信号，

求取(103)相应的所接收的无线电信号相对于所述天线阵列的相应法线的相应入射角，

求取(105)相应的所接收的无线电信号的信号强度，

在使用所求取的入射角和所求取的信号强度的情况下执行(107)三角测量法，以便在所述停车场(301)内定位所述车辆(309)，

其中，借助所述无线电信号的个体特征来辨识所述车辆，

其中，基于所述车辆(309)的定位来检查，所述车辆(309)的实际位置是否相应于在所述停车场(301)内的预先确定的期望位置，其中，如果所述实际位置与所述期望位置不同，则将从所述期望位置引导至位于所述停车场(301)内的目标位置的所求取的路线匹配于所述车辆(309)的实际位置，从而基于所述经匹配的路线将所述车辆(309)无人驾驶地从所述实际位置引导至所述目标位置，

其中，所述期望位置相应于所述停车场(301)内的移交位置，为执行自动泊车过程，应将车辆(309)停放在所述移交位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个WLAN基站(203)中的一些如此布置在所述停车场(301)内，使得由所述WLAN基站(203)的相应的无线电信号接收区域构成的共同的无线电信号接收区域包括所述期望位置以及所述期望位置周围5m至10m的预先确定的区域。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述多个WLAN基站中的一些如此布置在所述停车场(301)内，使得由所述WLAN基站(203)的相应的无线电信号接收区域构成的共同的无线电信号接收区域包括所有为车辆(309)设置的车道。

4.一种用于定位位于停车场(301)内的车辆(309)的系统(201)，其中，所述车辆(309)包括用于通过无线WLAN通信网络与WLAN基站(203)进行通信的通信接口，所述系统包括：

分别包括一个天线阵列(203)的多个WLAN基站(203)，所述多个WLAN基站用于借助相应的天线阵列(205)接收借助所述车辆(309)的通信接口通过所述无线WLAN通信网络发送的无线电信号，

求取装置(207)，其用于求取相应的所接收的无线电信号相对于所述天线阵列(205)的相应法线的入射角并且用于求取相应的所接收的无线电信号的信号强度，

定位装置(209)，其用于在使用所求取的入射角和所求取的信号强度的情况下执行三角测量法，以便在所述停车场(301)内定位所述车辆(309)，

其中，借助所述无线电信号的个体特征来辨识所述车辆，

其中，基于所述车辆(309)的定位来检查，所述车辆(309)的实际位置是否相应于在所述停车场(301)内的预先确定的期望位置，其中，如果所述实际位置与所述期望位置不同，则将从所述期望位置引导至位于所述停车场(301)内的目标位置的所求取的路线匹配于所述车辆(309)的实际位置，从而基于所述经匹配的路线将所述车辆(309)无人驾驶地从所述实际位置引导至所述目标位置，

其中，所述期望位置相应于所述停车场(301)内的移交位置，为执行自动泊车过程，应将车辆(309)停放在所述移交位置处。

5.一种用于车辆(309)的停车场(301)，所述停车场包括根据权利要求4所述的系统(201)。

6.一种计算机程序，其包括程序代码，用于当在计算机上实施所述计算机程序时执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。