[发明专利]投影型显示装置及投影控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种投影型显示装置及投影控制方法。

背景技术

已知有将配置于汽车等交通工具的挡风玻璃、挡风玻璃的近前附近的叠像镜用作屏幕，对其投影光而显示图像的交通工具用HUD(Head-up Display：平视显示器)。根据该HUD，利用者能够使驾驶者将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像而辨识，或者在屏幕前方作为虚像而辨识。

专利文献1中记载有一种系统，其对于汽车挡风玻璃的一部分区域，以由驾驶者能够辨识虚像的方式投影图像光，对于与挡风玻璃的一部分区域分开的另一区域，以由驾驶者能够辨识实像的方式投影图像光。

专利文献2中记载有一种车辆用显示装置，其具备：第1虚像显示装置，从驾驶者的眼部位置在车辆前方第1距离的位置上显示第1虚像；及第2虚像显示装置，从驾驶者的眼部位置在车辆前方比第1距离更短的第2距离的位置上显示第2虚像。

专利文献3中记载有一种显示装置，其使实像显示于汽车前方的壁面上，在比汽车的挡风玻璃前方的壁面更靠近近前的车辆端部位置上显示虚像，由此能够使驾驶者识别车辆端部与壁面的相对位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-54628号公报

专利文献2：日本特开2015-54598号公报

专利文献3：日本特开平08-94350号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在施工机械中，与汽车等以运输为主要目的的交通工具不同，操作者的视线尤其在纵向上频繁地移动。并且，与以运输为主要目的的交通工具不同，操作者的视线在纵向上的移动范围广。并且，在施工机械中，操作者的视线配合成为操作对象的动力挖掘机和铲斗的移动而移动。由这种情况考虑，在操作席前方有挡风玻璃的施工机械中，优选在该挡风玻璃的宽范围内能够辨识虚像和实像。

为了在宽范围内能辨识虚像，可以考虑以下结构：例如，在比施工机械的操作者的眼部位置更靠上侧和下侧的位置分别设置投影部，将图像光投影于挡风玻璃的上侧和下侧。然而，用于辨识虚像的投影部不易扩大图像光的投影范围。因此，在试图覆盖宽范围的情况下，需要尽可能多的投影部。

在专利文献1～3中，假定汽车等以运输为主要目的的交通工具，而不是施工机械，并没有考虑到关于施工机械特有的在挡风玻璃的宽范围内显示信息的必要性。至此，主要对在施工机械上搭载HUD的情况下的课题进行了叙述，但在拖拉机等田间操作用操作机等农业机械和其他操作用机械中也有相同的课题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够有效地支援操作的操作用机械用投影型显示装置及投影控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的投影型显示装置搭载于具有挡风玻璃的操作用机械上，所述投影型显示装置具备：第一投影部，对于上述挡风玻璃的预先确定的区域的一部分即第一区域，根据在上述挡风玻璃的前方能够辨识虚像的条件而投影图像光；及第二投影部，对于上述挡风玻璃的上述预先确定的区域中的去除上述第一区域的区域即第二区域，根据在上述第二区域能够辨识实像的条件而投影图像光。

本发明的投影控制方法具备：所在位置检测步骤，检测操作用机械在公路和操作现场中的哪一处；及控制步骤，根据由上述所在位置检测步骤检测到的上述操作用机械的所在位置选择性地进行第一控制和第二控制中的任一个，所述第一控制通过第一投影部和第二投影部而投影图像光，所述第二控制通过上述第二投影部而投影图像光，所述第一投影部对于上述操作用机械的挡风玻璃的预先确定的区域的一部分即第一区域，根据在上述挡风玻璃的前方能够辨识虚像的条件而投影图像光，所述第二投影部对于上述挡风玻璃的上述预先确定的区域中的去除上述第一区域的区域即第二区域，根据在上述第二区域能够辨识实像的条件而投影图像光。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够有效地支援施工操作的操作用机械用投影型显示装置及投影控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式即搭载HUD10的施工机械100的概略结构的示意图。

图2是表示图1所示的施工机械100中的驾驶室内的结构例的图。

图3是表示构成图1所示的HUD10的单元2的内部结构的示意图。

图4是表示构成图1所示的HUD10的单元3的内部结构的示意图。

图5是表示构成图1所示的HUD10的单元4的内部结构的示意图。