[发明专利]用于操作细长医疗装置的系统和方法

权利要求书

1.一种导丝操作装置，包括：

壳体，构造为由用户的手支撑，所述壳体具有远端、近端以及在所述远端与所述近端之间延伸的纵向轴线，所述壳体构造为允许将导丝放置为穿过所述壳体并在所述远端和所述近端之间延伸，所述壳体包括构造为至少部分地安放在用户的手中的把手；

卡盘，可旋转地安装在所述壳体上并构造为接合所述导丝，从而使所述卡盘和所述导丝可旋转地耦接，所述卡盘位于所述壳体的至少大部分的远端，以使用户能够用手的一个或多个手指接近所述卡盘；

驱动系统，由所述壳体承载并耦接所述卡盘，所述驱动系统构造为驱动所述导丝的旋转；以及

握持部分，承载于所述卡盘的外表面上，并且构造为，在由用户的手支撑所述壳体的同时，该握持部分接收由用户的手的一个或多个手指向所述卡盘施加的法向力，以手动地停止或减慢所述导丝的旋转，

其中，所述卡盘具有第一状态和第二状态，在所述第一状态中，所述卡盘抓住所述导丝以与所述导丝一起旋转，在所述第二状态中，所述卡盘从所述导丝释放以允许两者之间的相对旋转。

2.根据权利要求1所述的导丝操作装置，其中，所述握持部分构造为，当所述驱动系统不旋转所述导丝时，接收由用户的手的一个或多个手指向所述卡盘施加的力，以旋转所述导丝。

3.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述驱动系统包括马达。

4.根据权利要求3所述的导丝操作装置，其中，所述马达由一个或多个电池供电。

5.根据权利要求1所述的导丝操作装置，其中，所述卡盘包括套爪。

6.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述驱动系统构造为使所述导丝在第一旋转方向上旋转并抑制所述导丝在第二旋转方向上的旋转，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

7.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述握持部分包括至少一个输入界面，所述至少一个输入界面构造为与所述导丝一起旋转，所述至少一个输入界面包括具有非圆形横截面的外表面。

8.根据权利要求7所述的导丝操作装置，其中，所述外表面包括一个或多个突出部。

9.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述驱动系统构造为对所述导丝施加交替的顺时针运动和逆时针运动。

10.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述驱动系统具有7.06×10^-4牛顿米和0.169牛顿米之间的失速扭矩。

11.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，进一步包括激活件，该激活件由所述壳体承载并构造为当由用户的手激活时启动所述驱动系统的操作。

12.根据权利要求11所述的导丝操作装置，其中，所述激活件构造为，在由用户的手支撑所述壳体的同时，能由用户的手操作所述激活件。

13.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述驱动系统构造为以多个不同的旋转速度驱动所述导丝的旋转。

14.根据权利要求1或2所述的导丝操作装置，其中，所述握持部分构造为：在由用户的手支撑所述壳体的同时，接收由用户的手的两个或更多个手指向所述卡盘施加的法向力，以手动地停止所述导丝的旋转。

15.根据权利要求1所述的导丝操作装置，其中，用户的手的一个或多个手指包括用户的食指。