[发明专利]用于为自主车辆确定导航信息的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自主车辆的系统，所述系统包含：

通信接口，被配置为接收由其他自主车辆提供的与驾驶环境相对应的驾驶环境信息；以及

电路，被配置为基于由所述其他自主车辆提供的驾驶环境信息的可靠度确定导航路线，

其中驾驶环境信息的可靠度是基于一个或多个道路风险特定可靠度因素确定的，所述一个或多个道路风险特定可靠度因素中的每个具有：

检测信息可靠度系数，

错误识别风险系数，以及

与直线道路和弯曲道路中的一个相对应的道路特征；以及

其中所述电路还被配置为控制所述通信接口发送对接收到的驾驶环境信息的更新，所述更新基于：

由所述其他自主车辆提供的驾驶环境信息与由所述自主车辆检测到的驾驶环境的特征的差异，以及

所确定的驾驶环境信息的可靠度。

2.如权利要求1所述的系统，其中

所述电路被配置为基于驾驶环境信息的可靠度来选择多个导航路线中的一个。

3.如权利要求1所述的系统，其中

确定导航路线包括识别导航路线上的多个车道中的优选车道。

4.如权利要求1所述的系统，其中

基于指示从所述其他自主车辆获取驾驶环境信息的时间的信息来确定驾驶环境信息的可靠度。

5.如权利要求1所述的系统，还包含：

存储器，被配置为与指示从所述其他自主车辆获取驾驶环境信息的定时的时间信息相关联地存储驾驶环境信息。

6.如权利要求5所述的系统，其中

电路被配置为基于存储在存储器中的与驾驶环境信息相关联的时间信息来确定驾驶环境信息的可靠度。

7.如权利要求4所述的系统，其中

所述电路被配置为将第一可靠度分配给在第一时间从所述其他自主车辆获取的第一条驾驶环境信息并将第二可靠度分配给在第一时间之前的第二时间从所述其他自主车辆获取的第二条驾驶环境信息，第一可靠度大于第二可靠度。

8.如权利要求1所述的系统，其中

由所述其他自主车辆提供的驾驶环境信息由所述其他自主车辆处的一个或多个传感器获取。

9.如权利要求1所述的系统，其中

由所述其他自主车辆提供的驾驶环境信息由所述其他自主车辆处的图像传感器获取。

10.如权利要求1所述的系统，其中

所述系统是被配置为由所述自主车辆实现的电子系统。

11.如权利要求10所述的系统，其中

所述通信接口被配置为从一个或多个服务器接收驾驶环境信息。

12.如权利要求10所述的系统，其中

电路被配置为基于根据驾驶环境信息的可靠度确定的导航路线来控制自主车辆的驾驶系统。

13.如权利要求12所述的系统，其中

如果驾驶环境信息的可靠度低于第一阈值，则电路被配置为在安全驾驶模式下控制驾驶系统。

14.如权利要求13所述的系统，其中

在安全驾驶模式下控制驾驶系统包括减小自主车辆的最大速度、加速自主车辆的制动控制或为自主车辆设置更大的车间距中的至少一个。

15.如权利要求13所述的系统，其中

如果驾驶环境信息的可靠度低于比第一阈值低的第二阈值，则电路被配置为控制将自主车辆的驾驶模式改变为手动驾驶模式。

16.如权利要求1所述的系统，其中

所述系统是一个或多个服务器。