[发明专利]电动机驱动装置、和使用其的压缩机的驱动装置以及冷藏库

说明书

本发明提供一种电动机驱动装置，其包括：无刷DC电动机(5)，其驱动1转中发生变动的负载；驱动部(9)，其对无刷DC电动机(5)施加电压进行驱动。电动机驱动装置还包括速度加速部(8)，该速度加速部(8)决定驱动部(9)施加的电压，以使得以从无刷DC电动机(5)的起动起1转以内的速度相对于下一个1转的速度变化率收敛于规定值以下的方式进行加速。

技术领域

本发明涉及驱动无刷DC电动机的电动机驱动装置、和使用其的压缩机的驱动装置以及冷藏库。

背景技术

现有技术中，这种电动机驱动装置中，如果一边以PWM控制驱动电动机，一边相对于目标速度提高电动机的运转速度，则会降低PWM的导通时间，如果相对于目标速度降低电动机的运转速度，则会增加导通时间。

另外，在使用现有的电动机驱动装置进行冷却的冷藏库中，在制冷循环内设置有四通阀，在压缩机运转时，通过通常的制冷循环进行运转，在压缩机停止时，切换四通阀，以使得高压侧和低压侧在循环上分离，且从干燥器向压缩机供给高压制冷剂，压缩机的吸入与排出的压力差变小。根据这种结构，在压缩机停止时，高压侧的制冷剂不会流入蒸发器，蒸发器的温度保持为较低，防止库内温度上升，由此，实现冷藏库的节能化(例如，参照专利文献1)。

另外，一般而言，在电动机起动时，进行下面那样的驱动。即，预先决定的向电动机的施加电压模式(pattern)以预先决定的周期依次切换而进行起动。而且，在达到设定转速时，进行向电动机的施加电压模式向以检测电动机的磁极位置等的位置检测为基础的控制进行切换来驱动(例如，参照专利文献2)。

图17表示使用了专利文献1所记载的现有的电动机驱动装置的冷藏库的内部结构。

如图17所示，现有的冷藏库以低压壳式压缩机101、冷凝器(Condenser)102、干燥器103、毛细管104、和蒸发器105的顺序形成制冷循环，制冷剂在制冷循环内从压缩机101流向冷凝器105。

四通阀106将入口A和干燥器103连接，将出口B和毛细管104连接，将入口C和蒸发器105连接，将出口D和压缩机101。压缩机101运转期间，使四通阀106的入口A与出口B连通，并使入口C与出口D连通。另外，压缩机101停止期间，使四通阀106的入口A与出口D连通，并使入口C与出口B连通。由此，压缩机101停止期间，构成设置有压缩机101、电容器102和干燥器103的高压域的闭合回路和设置有毛细管104和蒸发器105的低压域的闭合回路。

制冷循环动作中，形成正规的制冷循环，能够进行通常的冷却运转。另外，制冷循环停止时，高压侧和低压侧在循环上分离，且高压制冷剂从干燥器供给至压缩机101，压缩机101的吸入与排出的压力差变小，能够以负载转矩变动较小的状态使压缩机101起动。根据这种结构，在制冷循环停止期间，高压侧的制冷剂不会流到蒸发器105，蒸发器105的温度也不会上升，能够降低制冷循环的能量的损耗。

但是，使用了专利文献1和专利文献2所示那样的现有的电动机驱动装置的冷藏库的结构中，不能应对电动机驱动装置起动时的较大的负载转矩变动，振动增加，压缩机101的可靠性降低。因此，为了使压缩机101稳定地起动，在压缩机101停止时，需要使用四通阀106使压缩机101的吸入的压力与排出的压力平衡。其结果，存在系统复杂且成本也增加的课题。

另外，现有的电动机驱动装置和使用其的冷藏库构成为，检测无刷DC电动机的转子的旋转位置，基于该旋转位置，切换通电的定子绕组。在压缩机等特殊环境下的无刷DC电动机的驱动中，转子的旋转位置的检测一般不使用编码器和霍尔元件等检测器，而将逆变器输出电压与逆变器输入电压的1/2进行比较，以检测其大小关系变化的点的无数字传感器方式进行(例如，参照非专利文献1)。

图18表示非专利文献1的电动机驱动装置的框图。