[发明专利]永磁体式同步电动机的控制系统及永磁体式同步电动机的控制方法有效
| 申请号： | 201680047056.X | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108476009B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高山直树;大沼直人;照沼智明;松本洋平;斋藤弘行;井上真辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;俞丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 体式 同步电动机 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种永磁体式同步电动机的控制系统，其特征在于，
包括控制器，该控制器基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制，
所述控制器
生成d轴电压指令和q轴电压指令，
从所述q轴电压指令中去除直流分量，
基于从所述q轴电压指令中去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，
利用所述推测出的磁极位置来对所述逆变器进行控制，从而使所述永磁体式同步电动机进行驱动。
2.如权利要求1所述的永磁体式同步电动机的控制系统，其特征在于，所述控制器利用所述信号来决定S极的相位。
3.如权利要求2所述的永磁体式同步电动机的控制系统，其特征在于，所述控制器
对所述信号进行积分，
利用积分值来决定所述S极的相位。
4.如权利要求3所述的永磁体式同步电动机的控制系统，其特征在于，所述控制器
决定所述积分值的最大值和最小值，
将所述最大值和最小值的平均值决定作为所述S极的相位。
5.如权利要求4所述的永磁体式同步电动机的控制系统，其特征在于，所述控制器将从所述最大值延迟90度而得的相位决定作为S极的相位。
6.如权利要求4所述的永磁体式同步电动机的控制系统，其特征在于，所述控制器将从所述最小值提前90度而得的相位决定作为S极的相位。
7.一种永磁体式同步电动机的控制方法，其特征在于，
基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的控制器执行以下步骤：
生成d轴电压指令和q轴电压指令的步骤；
从所述q轴电压指令中去除直流分量的步骤；
基于从所述q轴电压指令中去除直流分量而得的信号来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的步骤；以及
利用所述推测出的磁极位置来对所述逆变器进行控制从而使所述永磁体式同步电动机进行驱动的步骤。
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