[发明专利]物品输送用容器的升降输送装置

说明书

本发明的物品输送用容器的升降输送装置是在设置有突出退缩移动自如的多个容器支撑用插销(15)的容器握持元件(2A、2B)上升降自如的支撑的支柱部件(6a、6b)与所述容器握持元件(2A、2B)之间，插设有将容器握持元件(2A、2B)往上升方向推的弹簧(20)，通过此弹簧(20)的向上推力，容器握持元件(2A、2B)可以维持在与其重量平衡的平衡高度(H3)，并且在所述平衡高度(H3)处可以上下移动，容器握持元件(2A、2B)将容器(1)吊起时，承受所述容器(1)的重量而从平衡高度(H3)下降的容器握持元件(2A、2B)将被支撑在支柱部件(6a)的预定高度。

技术领域

本发明涉及从物品输送用容器的两侧将其握持并升降、且包含至少二组容器握持元件的物品输送用容器升降输送装置。

技术背景

这种物品输送用容器升降输送装置中，当对象物品输送用容器是正面设有门板的大型容器的情况时，如专利文献1所记载的，从天花板吊臂形式的行走体设有升降自如的悬吊的升降体，为在此升降体的下侧悬吊所述大型容器，在现有技术中，有在所述升降体的下侧处设有在大型容器的天花板面的被接合金属配件、或是对大型容器的底面下的间隙脱着自如的钩。此外，本发明人曾申请过适用于输送可以两手搬运且上侧开放的塑料制小型容器的物品输送用容器升降输送装置(日本特开2016-3069)。此前案所涉及的物品输送用容器输送装置构成为包含对物品输送用容器从水平方向靠近远离移动自如且升降自如的至少两组容器握持元件，所述容器握持元件在所述容器的一侧为设置有在水平方向上突出退缩移动自如且推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销的构造，通过对所述容器靠近移动，通过进入所述容器的外侧形成的延伸肋的下侧面的所述容器支撑用插销来支撑所述容器。

上述前案涉及的物品输送用容器升降运输装置中，将支撑容器握持元件并使其升降的支柱部件的预定高度作为下降限制位置，所述支柱部件升降自如的支撑容器握持元件，当此容器握持元件相对于所述支柱部件支撑于下降限制高度的状态下，将此容器握持元件所握持的容器输送到目的位置的正上方后，将所述支柱部件下降，所握持的容器下降至目的位置时，所述支柱部件比容器要下降的预定高度多下降5～10mm左右，通过让所述支柱部件上的在下降限制高度所支撑的容器握持元件上下方向皆为自由状态，而使所述容器确实的降至保管区的地面上、或是将下降的容器的底部确实的下降嵌合至事先置于保管区的地面上所承载的容器的开口部内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-115608号公报

发明内容

技术问题

但在上述构成中，为了通过容器握持元件握持输送目的的容器，当所述容器握持元件的容器支撑用插销伸入容器的延伸肋的下侧时，伸入所述延伸肋上侧的容器支撑用插销处于被所述延伸肋往上压的状况时，乘上所述延伸肋上的容器支撑用插销将作用为承载容器握持元件整体的重量。反过来说，插入延伸肋的正下方的容器支撑用插销处于被所述延伸肋向下压的状态时，插入所述延伸肋的正下方的容器支撑用插销则作用为承载容器侧的重量。无论何种情况，在延伸肋与上下任一面滑动的容器支撑用插销之间会产生非常大的摩擦阻力，而变成容器支撑用插销的进出无法顺利进行的状态。尤其是容器转载之后，将容器握持元件的容器支撑用插销从容器的延伸肋向横向外侧脱离时，由于两者间的摩擦阻力过大，而可能造成容器往脱离的方向产生位置偏移。

技术方案