[发明专利]具有光学感测的导管

权利要求书

1.一种具有图像感测系统的导管，所述图像感测系统用于对所述导管要被定位于其中的通道(42)的内壁进行成像，所述导管包括：

径向成像系统，其包括用于在所述导管周围径向地生成光输出的光源布置(91、94、96)和用于在由所述内壁反射之后接收所述径向光输出的图像传感器(102)，

其中，所述导管适于沿着所述通道的长度以所述通道内的预定位置和取向被定位于所述通道内，

其中，所述光输出在不同的径向方向上具有不同的强度和/或所述导管包括光传输布置，所述光传输布置针对不同的径向方向实现针对所述图像传感器的所述光输出的不同的传输，使得所述导管周围的光输出强度分布的包络形状或所述导管周围的所述光传输布置的光传输函数是非圆形的，其中，

所述导管在跨导管长度的横截面中具有非圆形的外部形状(52)，所述非圆形形状使得所述导管采用所述通道内的位置和取向的特定已知路径。

2.如权利要求1所述的导管，其中，与所述导管周围的相对的角位置相比较，在跨所述导管长度的横截面中所述导管外部形状(52)的曲率半径在所述导管周围的一个角位置处更大。

3.如权利要求2所述的导管，其中，在跨所述导管长度的横截面中，所述导管在其外部形状中具有平坦边缘，其中，所述导管要与通道壁接触或紧密靠近通道壁。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其中，所述外部形状或所述外部形状的角取向沿着所述导管长度变化。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其中，所述导管的弯曲性质沿着所述导管的长度变化。

6.如权利要求5所述的导管，其中，在特定方向上弯曲的导管硬度沿着所述导管的所述长度变化。

7.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其中，光输出强度在所述导管最靠近通道壁之处是最小的。

8.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其中，所述光传输布置包括提供衰减的电缆或光纤(74)。

9.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其中，所述光源布置包括：

导管内的光源，以及任选地用于对光源输出进行准直的准直器。

10.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其中，所述光源布置包括：

所述导管外部的光源；

光纤，其适于将来自所述光源的所述光输出从所述导管的外部传输到所述导管的内部，并且在居中平行于导管细长轴的方向上发射光；

任选地准直器，其用于对来自所述光纤的光进行准直；以及

反射器，其用于对所发射的光进行重新定向，以形成在所述导管长度周围的大致径向引导的光的环。

11.如权利要求10所述的导管，其中，所述反射器是非轴对称的，从而创建关于径向方向的不均匀的光强度。

12.如权利要求9所述的导管，还包括第二反射器，所述第二反射器用于在通过所述内壁朝向所述图像传感器反射之后将所述径向光重新定向。

13.如权利要求12所述的导管，其中，所述第二反射器是非轴对称的，从而创建关于径向方向的所述传感器的非轴对称视场。

14.如权利要求1-3中的任一项所述的导管，其用于确定上气道中阻塞物的存在和位置中，所述导管包括沿所述导管的所述长度的多个径向成像系统。