[发明专利]操作摄像机的方法、有摄像机变焦功能的装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种操作摄像机的方法，包括：

将摄像机变焦与至少一个传感器相关联；

获得所述摄像机的参考位置和参考角度，所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度在先前时间被确定以确定先前变焦量；

利用所述至少一个传感器，检测相对于所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度，所述摄像机的位置和所述摄像机的旋转角度的变化，所述位置和所述旋转角度的变化是由于所述摄像机相对于所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度的移动；以及

确定当前变焦量，其中，确定所述当前变焦量包括以下至少一项：

至少部分地基于所述摄像机的所述位置和所述旋转角度的变化以及到对象的距离的变化来调整所述摄像机变焦，到所述对象的距离的变化是使用由所述传感器检测的所述摄像机的所述位置和所述旋转角度的变化来确定的；或者

至少部分地基于到对象的距离的变化来调整所述摄像机变焦，所述到对象的距离的变化是使用由所述摄像机捕捉的所述对象的图像来确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述摄像机的所述位置和所述旋转角度的变化和调整所述摄像机变焦是连续执行的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测用户输入以用于进一步进行摄像机变焦调整，

其中，调整所述摄像机变焦还基于所述用户输入。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度，利用所述至少一个传感器来校准所述摄像机变焦。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括以下各项中的一项或多项：惯性传感器、加速度计、陀螺仪、数字罗盘或被配置为检测位置、旋转角度、位置变化、或旋转角度变化中的一项或多项的位置检测模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述摄像机变焦还基于在所述图像或视频中捕捉到的所述对象的移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述摄像机变焦还基于在所述图像或视频中捕捉到的所述对象与在所述图像或视频中的帧的大小的比率。

8.一种具有摄像机变焦功能的装置，包括：

摄像机；

存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到所述存储器并被配置为：

将摄像机变焦与至少一个传感器相关联；

获得所述摄像机的参考位置和参考角度，所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度在先前时间被确定以确定先前变焦量；

利用所述至少一个传感器，检测相对于所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度，所述摄像机的位置和所述摄像机的旋转角度的变化，所述位置和所述旋转角度的变化是由于所述摄像机相对于所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度的移动；以及

确定当前变焦量，其中，确定所述当前变焦量包括以下至少一项：

至少部分地基于所述摄像机的所述位置和所述旋转角度的变化以及到对象的距离的变化来调整所述摄像机变焦，到所述对象的距离的变化是使用由所述传感器检测的所述摄像机的所述位置和所述旋转角度的变化来确定的；或者

至少部分地基于到对象的距离的变化来调整所述摄像机变焦，所述到对象的距离的变化是使用由所述摄像机捕捉的所述对象的图像来确定的。

9.根据权利要求8所述的装置，所述至少一个处理器还被配置为：连续地检测所述摄像机的所述位置和所述旋转角度的变化和调整所述摄像机变焦。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

检测用户输入以用于进一步进行摄像机变焦调整，

其中，所述摄像机变焦是基于所述用户输入调整的。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述摄像机的所述参考位置和所述参考角度，利用所述至少一个传感器来校准所述摄像机变焦。