[发明专利]远程的驾驶员辅助在审
申请号: | 201680047637.3 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN107924189A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 科斯明·图多西耶 | 申请(专利权)人: | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G07C5/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 杨靖,车文 |
地址: | 德国腓德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 驾驶员 辅助 | ||
1.用于机动车(105)的控制设备(120),其中,所述控制设备(120)包括如下部件:用于探测所述机动车(105)的周围环境的传感器(130);用于经由通讯信道(115)接收控制数据并且用于传输传感器数据的通讯设备(135);用于基于所接收到的控制数据来控制所述机动车(105)的处理装置(125)。
2.根据权利要求1所述的控制设备(120),其中,所述通讯装置(135)被设立成用于以加密方式和/或以认证方式来建立所述通讯信道(115)。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备(120),所述控制设备附加地包括通向所述机动车(105)上车载的另外的控制系统(145)的接口(140),以便探测所述机动车(105)的行驶信息,其中,所述通讯装置(135)被设立成用于附加地传输所述行驶信息。
4.用于机动车(105)的方法(200),其中,所述方法(200)包括如下步骤:建立(205、210)所述机动车(105)与位于外部的站点(110)之间的通讯信道(115);经由所述通讯信道(115)将在所述机动车(105)的周围环境中探测到的传感器数据和/或行驶信息传输(205、210)到所述站点(110)处;在所述机动车(105)这侧接收(255)用于移交对所述机动车(105)的调控的请求;通过所述机动车(105)接收(275)控制信息;并且基于所述控制信息来控制(280)所述机动车(105)。
5.根据权利要求4所述的方法(200),其中,将用于接管对所述机动车(105)的调控的请求(240)传输到所述站点(110)处。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,在确定(225)所述机动车(105)的自主控制已经交出所述调控之后,传输用于接管的请求(240)。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,附加地确定(235)所述机动车(105)上车载的驾驶员没有接管所述调控。
8.计算机程序产品,所述计算机程序产品具有当所述计算机程序产品在处理装置(125,160)上实施或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行根据权利要求4至7中任一项所述的方法的程序代码介质。
9.监控装置(110),所述监控装置包括:用于建立通向多个机动车(105)的通讯信道(115)的通讯装置(135),其中,每个通讯信道(115)被设立成用于接收机动车(105)的传感器数据和/或行驶信息并将控制数据传输到所述机动车(105)上;用于输出传感器数据的输出元件(165);以及用于输入控制数据的操作元件(170)。
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