[发明专利]用于计算在中间配重位置处的负载能力图的系统和方法

权利要求书

1.一种用于针对具有处于中间位置的可变位置配重的起重机确定吊杆组合的负载能力的方法，所述方法包括：

确定具有可变位置配重的起重机的吊杆组合；

针对所述吊杆组合确定在一吊钩位置处的最大负载能力；

建立取决于所述起重机在所述可变位置配重和所述吊钩上的负载之间的平衡的工作状态的目标值；

其特征在于，所述方法还包括：

接收中间配重位置的指示；

针对吊杆组合和中间配重位置计算使所述工作状态具有所述目标值的在所述吊钩位置处的所述吊钩上的负载，以确定中间负载能力；

比较所述中间负载能力与所述最大负载能力；以及

输出所述最大负载能力和所述中间负载能力中的较低者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述最大负载能力和所述中间负载能力中的所述较低者包括在视频显示器上显示所述最大负载能力和所述中间负载能力中的较高者。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定吊杆组合包括接收标识吊杆组合的用户输入。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定吊杆组合包括通过传感器来检测组成所述组合的至少一个构件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述最大负载能力包括针对确定的吊杆构造查阅负载图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括后拉索的张力。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算负载包括对支承所述可变位置配重的梁的负载力矩、支承桅杆的桅杆铰接件的负载力矩和支承吊杆的吊杆铰接件的负载力矩加和。

8.一种起重机控制系统，包括：

配置成执行计算机可执行指令的处理器；

其特征在于，所述起重机控制系统还包括：

第一输入接口，其与所述处理器通信，并且配置成接收中间位置的指示；

第二输入接口，其与所述处理器通信，并且配置成接收传感器输入，所述传感器输入对应于指示起重机吊杆上的负载和可变位置配重之间的平衡的工作状态；

第一输出接口，其与所述处理器通信，并且配置成输出用于控制所述可变位置配重的位置的控制信号；

第二输出接口，其与所述处理器通信，并且配置成输出中间起重机负载能力的指示；以及

计算机存储器，其与所述处理器通信，并且存储表示负载图的数据和计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行功能，所述功能包括：

基于使在所述第二输入接口处接收到的传感器输入保持在预定值处，来计算用于控制所述可变位置配重的位置的所述控制信号；

基于在所述第一输入接口上接收到的中间配重位置的指示和指示起重机吊杆和可变位置配重之间的平衡的所述工作状态的已知值，来计算中间起重机负载能力；

比较所述中间起重机负载能力与针对所述吊杆组合由所述负载图指示的负载能力；以及

在所述第二输出接口上输出所述中间负载能力和由所述负载图指示的所述负载能力中的较低者的指示。

9.根据权利要求8所述的起重机控制系统，其特征在于，所述传感器输入配置成接收后拉索中的应变仪的输出。

10.根据权利要求8所述的起重机控制系统，其特征在于，计算中间起重机负载能力包括对支承所述可变位置配重的梁的负载力矩、支承桅杆的桅杆铰接件的负载力矩和支承吊杆的吊杆铰接件的负载力矩加和。

11.根据权利要求8所述的起重机控制系统，其特征在于，所述起重机控制系统进一步包括配置成接收吊杆组合的指示的第三输入。