[发明专利]作业机械的液压油能量回生装置

权利要求书

1.一种作业机械的液压油能量回生装置，其具有：

液压缸，其在对被驱动体进行驱动或所述被驱动体的自重下落时收缩；

连通升压通路，其通过在所述被驱动体的自重下落时将所述液压缸的排出侧与吸入侧连通，而能够将排出侧的液压油的压力升压；

连通升压阀，其配置于所述连通升压通路，且能够对所述连通升压通路的压力或流量又或者压力和流量双方进行调整；

在所述被驱动体的自重下落时能够将从所述液压缸排出的液压油再生的再生侧管路及再生控制阀或者在所述被驱动体的自重下落时能够将从所述液压缸排出的液压油回生为电能的回生侧管路及回生控制阀；

第一压力检测器，其能够检测所述液压缸的排出侧的压力；

操作装置，其用于使所述被驱动体因自重而下落；

操作量检测器，其对所述操作装置的操作量进行检测；以及

控制装置，其将所述第一压力检测器检测到的所述液压缸的排出侧的压力信号和所述操作量检测器检测到的所述操作装置的操作量信号输入，并能够控制所述连通升压阀，

所述作业机械的液压油能量回生装置的特征在于，

所述控制装置在所述第一压力检测器检测到的所述液压缸的排出侧的压力达到了预先确定的高负荷设定压的情况下，在刚刚达到之后紧接着根据所述压力的增加而使所述连通升压阀的开度减少，并随着时间的推移使所述连通升压阀的开度缓慢减少。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

具有能够对所述液压缸的吸入侧的压力进行检测的第二压力检测器，

所述控制装置将所述第二压力检测器检测到的所述液压缸的吸入侧的压力信号输入，并根据所述液压缸的吸入侧的压力信号来控制所述连通升压阀。

3.根据权利要求2所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

所述控制装置还具有异常判定部，该异常判定部在所述第一压力检测器、所述第二压力检测器和所述操作量检测器中的至少任一个发生了故障时，进行将其判定为异常状态的异常判定，

所述控制装置在所述异常判定部判定为异常状态的情况下，使所述连通升压阀的开度随着时间的推移而缓慢减少。

4.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

还具有：第二连通升压通路，其与所述连通升压通路并联配置，并在所述被驱动体的自重下落时使所述液压缸的排出侧与吸入侧连通；和第二连通升压阀，其配置于所述第二连通升压通路上，且能够对所述第二连通升压通路的压力或流量又或者压力和流量双方进行调整，

所述操作装置构成为液压先导式，

所述第二连通升压阀根据所述操作装置的操作量而被调整开度。

5.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

还具有第三连通升压阀，该第三连通升压阀与所述连通升压阀以串联的关系配置于所述连通升压通路上，且能够对所述连通升压通路的压力或流量又或者压力和流量双方进行调整，

所述操作装置构成为液压先导式，

所述第三连通升压阀根据所述操作装置的操作量而被调整开度。

6.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

还具有不同于所述液压缸的液压执行机构和向所述液压执行机构供给液压油的液压泵，

所述再生侧管路和再生控制阀使在所述被驱动体的自重下落时排出的液压油向所述液压执行机构与所述液压泵之间再生。

7.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

在所述被驱动体的自重下落时从所述液压缸排出的液压油经由所述回生侧管路及回生控制阀向液压马达供给。

8.根据权利要求1所述的作业机械的液压油能量回生装置，其特征在于，

在所述被驱动体的自重下落时从所述液压缸排出的液压油经由所述回生侧管路及回生控制阀向蓄能器供给。