[发明专利]用于手动地和/或电动地将第一车辆部件和第二车辆部件相对于彼此调整或固定的设备

权利要求书

1.一种用于手动地和/或电动地将第一车辆部件和第二车辆部件相对于彼此调整或固定的设备，所述设备具有：

-调整件，所述调整件具有用于可枢转地设置在所述第一车辆部件上的铰接件，其中所述调整件在所述第一车辆部件上能够设置成，使得在将车辆部件相对于彼此调整时，所述调整件相对于所述第二车辆部件运动，

-要设置在所述第二车辆部件上的输出元件，所述输出元件与所述调整件有效连接并且能被驱动，以使所述调整件相对于所述第二车辆部件运动，

-与所述输出元件连接的轴，和

-柔性的力传递元件，所述力传递元件借助第一端部并且借助第二端部固定在所述调整件上，并且将所述输出元件与所述调整件连接，使得所述输出元件在转动运动时在所述调整件上滚动，

其特征在于，

所述轴(34)配设有传感器装置(5)，所述传感器装置构成为，借助传感器检测所述轴(34)的角度位置，

其中所述轴(34)承载圆柱齿轮(50)，所述圆柱齿轮经由小齿轮传动装置(51)与轮盘(52)耦联成，使得将所述轴(34)的转动运动传递到所述轮盘(52)上，

其中所述小齿轮传动装置(51)构成为减速传动装置，使得所述轮盘(52)在调整所述调整件(21)时转动经过小于360°的角度，

其中所述传感器装置与所述轮盘相关联并且构成为，探测所述轮盘的角度位置，

其中设有用于驱动所述输出元件的电动的驱动装置(3)，其中所述驱动装置(3)具有驱动马达(370)和将所述驱动马达(370)与所述输出元件耦联的传动装置(30)，

其中将所述驱动马达(370)与所述输出元件耦联的传动装置(30)与关联于所述传感器装置(5)的减速传动装置分开地构造。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述轴(34)将所述输出元件和所述圆柱齿轮(50)抗扭地彼此连接。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述传感器装置(5)具有传感器(53)，所述传感器构成为，探测所述轮盘(52)的角度位置。

4.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述传感器装置(5)设置在所述轴(34)的背离所述输出元件的端部上。

5.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述传动装置(30)具有切换装置(4)，所述切换装置具有与所述传动装置(30)的传动元件相关联的耦联元件(42)和至少一个可在耦联位置、制动位置和空转位置之间调整的切换元件(43)，所述切换元件用于作用到所述耦联元件(42)上，使得借助于所述切换装置(4)，传动装置(30)能够在下述三种状态之间切换：

-耦联状态，在所述耦联状态中，所述驱动马达(370)与所述输出元件耦联，

-空转状态，在所述空转状态中，在所述驱动马达(370)和所述输出元件之间的耦联中断，使得所述输出元件能够与所述驱动马达(370)无关地运动，和

-制动状态，在所述制动状态中，所述输出元件能够与所述驱动马达(370)无关地运动，但被制动。

6.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，

-在所述耦联位置中，通过至少一个所述切换元件(43)锁止地贴靠在所述耦联元件(42)上，所述传动元件相对于承载件(41)固定保持，在所述承载件上设置有至少一个所述切换元件(43)，

-在所述制动位置中，通过至少一个所述切换元件(43)制动地贴靠在所述耦联元件(42)上，所述传动元件能够相对于所述承载件(41)以制动的方式运动，并且

-在所述空转位置中，所述传动元件能够相对于所述承载件(41)自由运动。

7.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，

所述切换装置(4)构成为-在所述耦联位置中，至少一个所述切换元件借助预定的、最大的力并且

-在所述制动位置中，借助相对于所述最大的力减小的力与所述耦联元件(42)保持贴靠。