[发明专利]深度感测自动聚焦多相机系统

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

主自动聚焦相机，用以在第一聚焦距离处捕获场景的图像，所述主自动聚焦相机具有穿过不同聚焦距离的固定视场；

辅自动聚焦相机，用以在第二聚焦距离处捕获同一场景的图像，所述辅自动聚焦相机具有穿过不同聚焦距离的固定视场；以及

处理器，其具有第一端口和第二端口，所述第一端口被耦合到所述主自动聚焦相机来接收来自所述主自动聚焦相机的图像，所述第二端口用以接收来自所述辅自动聚焦相机的图像，并且所述处理器用以使用所捕获的辅自动聚焦相机图像确定针对所捕获的主自动聚焦相机图像的深度图。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中所述主自动聚焦相机和辅自动聚焦相机均包括具有可变形光学元件的透镜系统。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其中主自动聚焦透镜系统和辅自动聚焦透镜系统不具有移动的部分。

4.根据权利要求3所述的成像设备，其中所述可变形光学元件包括在充满油的腔体中的光学薄膜，并且其中所述光学薄膜随着由施加到所述腔体的电压所引发的油的移动而改变形状。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中所述处理器被耦合到所述主自动聚焦相机和辅自动聚焦相机来控制施加到每个相机的所述腔体的电压。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的成像设备，其中所述主自动聚焦相机和辅自动聚焦相机均包括远心透镜系统。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的成像设备，其中所述主自动聚焦相机具有第一视场，以及所述辅自动聚焦相机具有第二视场，并且其中所述第一视场和所述第二视场是相同的。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的成像设备，其中所述第一聚焦距离和所述第二聚焦距离是相同的。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的成像设备，其中所述处理器要通过以下操作来确定深度图：识别主自动聚焦相机图像中的对象，在对应的辅自动聚焦相机图像中找到对应的对象，确定所找到的对象在相应图像中的位置以及使用所确定的位置实行三角测量以确定距每个对象的距离。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的成像设备，进一步包括具有更高分辨率的第三自动聚焦相机，其用以捕获所述同一场景的图像，以及确定深度图包括使所述深度图与所述第三自动聚焦相机的图像相关。

11.一种用于成像的装置，包括：

用于在第一聚焦距离处捕获场景的图像的第一图像捕获装置，所述第一图像捕获装置具有穿过不同聚焦距离的固定视场；

用于在第二聚焦距离处捕获同一场景的图像的第二图像捕获装置，所述第二图像捕获装置具有穿过不同聚焦距离的固定视场；以及

具有第一端口和第二端口的用于处理的装置，所述第一端口被耦合到所述第一图像捕获装置来接收来自所述第一图像捕获装置的图像，所述第二端口用以接收来自所述第二图像捕获装置的图像，所述用于处理的装置用以使用来自所述第二图像 捕获装置的图像来确定针对来自所述第一图像捕获装置的图像的深度图。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述第一图像捕获装置和第二图像捕获装置均具有自动聚焦透镜系统，所述自动聚焦透镜系统具有可变形光学元件。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述自动聚焦透镜系统不具有移动的部分。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述可变形光学元件包括在充满油的腔体中的光学薄膜，并且其中所述光学薄膜随着由施加到所述腔体的电压所引发的油的移动而改变形状。