[发明专利]摄像设备

权利要求书

1.一种云台，其设置有用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元以及用于支撑摄像设备的支撑部，所述云台还包括：

转动单元，用于沿预定方向转动所述支撑部；

存储单元，用于存储用以控制所述转动单元的参数；

确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及

获取单元，用于获取所述摄像设备的设备信息，

其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置，以及

所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。

2.根据权利要求1所述的云台，其中，所述设备信息包括用以识别设备的信息。

3.根据权利要求1所述的云台，其中，所述设备信息包括用以识别所述摄像设备的镜头的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的云台，其中，

所述通信单元包括用于接收来自外部设备的控制命令的接收单元，以及

在所述控制命令包括用于使所述确定单元自动确定加速度设置的指示的情况下，所述确定单元确定与所述设备信息相关联的加速度设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台，其中，

所述控制命令包括用于询问所述存储单元中所存储的加速度设置的命令，以及

针对所述控制命令的应答包括所述确定单元自动确定出的加速度设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的云台，其中，使所述转动单元沿预定方向转动所述支撑部的操作包括基于预设设置的操作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的云台，其中，使所述转动单元沿预定方向转动所述支撑部的操作包括基于绝对位置所指定的位置的操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的云台，其中，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述转动单元在预定转矩下转动所述支撑部时的移动距离，

其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述移动距离相关联的加速度设置，以及

所述确定单元基于与所述检测单元所获取到的移动距离相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的云台，其中，还包括测量单元，所述测量单元用于测量所述转动单元以预定速度转动所述支撑部时的操作音级，

其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述操作音级相关联的加速度设置，以及

所述确定单元基于与所述测量单元所获取到的操作音级相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的云台，其中，所述转动单元能够沿平摇方向或者倾斜方向转动所述支撑部。

11.一种云台的控制方法，所述云台包括用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元、用于支撑摄像设备的支撑部、用于沿预定方向转动所述支撑部的转动单元、以及用于存储用以控制所述转动单元的参数的存储单元，所述控制方法包括：

获取步骤，用于获取所述摄像设备的设备信息；以及

基于与所述获取步骤中所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。