[发明专利]升降装置

说明书

本发明涉及一种适用于工业加工站的升降装置，特别是适用于在机动车批量生产中输送白车身的升降台，其中，升降装置设计用于将工件输送到在纯垂直方向上运动的上框架(8)上。在此，升降装置具有至少一个作为垂直导向部的、利用电机驱动部件(13+6、7、9、12)操作的等腰曲柄滑块机构(1、2、3、4、5)。在此，等腰曲柄滑块机构由具有其摆臂轴承(4)的固定轴承摆臂(6)、具有其连杆导向部(5)的连杆(3)、连杆中心铰接装置(2)以及与上框架(8)连接的固定轴承铰接装置(1)构成，等腰曲柄滑块机构设计为使得其通过对在固定轴承摆臂(6)上作用的牵引杆(9)进行操作来移动。特别是通过使用等腰曲柄滑块机构，在文献中也作为“斯科特·拉塞尔机构”已知，提供了一种垂直引导系统的一个简单而有效的变体，其允许在最小的生产成本的情况下较小的结构高度。

技术领域

本发明涉及一种用于工业加工站的升降装置。

背景技术

在升降技术领域中的可用技术是广泛的并且根据应用提供了截然不同的实现模型。特别是在恶劣的生产环境中对升降装置的可靠性提出的高要求，例如在汽车生产线的焊接站中可以发现的那样，优选地要求简单且稳健的系统解决方案。这尤其涉及在汽车批量生产中用于将白车身垂直输送到加工站的升降台。

升降装置属于现有技术，其具有一个或多个用于引导可垂直移动的承载构件的等腰曲柄滑块机构，其中，其结构和用途各不相同。

CN 103011013 A描述了一种升降装置，其具有两个形成为摆臂的承载提升元件和一个等腰曲柄滑块机构。在此，承载构件借助于其导向部支承在两个摆动臂上，使得通过与承载构件连接的等腰曲柄滑块机构阻止承载构件的水平位移。垂直升降运动因此仅由两个摆臂转换。因此，只有从承载件出发的水平力通过该等腰曲柄滑块机构承受。除了为摆臂提供的结构空间之外，在此还必须为等腰曲柄滑块机构预留结构空间。

在EP 2 719 653 A1中描述了一种用于机动车工业的车身建造中的升降台，该升降台可以在垂直方向上在高度方面进行电机调节，该升降台具有两个在垂直方向上能升降运动的等腰曲柄滑块机构，其中等腰曲柄滑块机构的支撑杠杆在一端与连杆元件连接并且在相应的另一端与传动装置的枢轴连接。两个传动装置都通过万向轴同步驱动。在承载构件与基架之间，在可能的情况下间接地支撑两个压力弹簧元件，这些压力弹簧元件具有弹性预紧力并且承受从承载构件传递到连杆元件的大部分重量。

然而，必须根据不同情况评估：承载构件的重量与运输货物的重量之间的关系；传动装置尺寸受到压力弹簧元件影响的程度；以及附加地要与两个压力弹簧元件的生产有关的生产复杂性及其连接位置在经济上是否可行的。这种结构类型需要两个传动装置，这些传动装置复杂地制造并且具有高传动比，并且必须施加相应的高转矩以便通过等腰曲柄滑块机构使承载构件与运输物品垂直运动。

在FR 2 912 393 A1中描述了一种升降装置，其中通过操作至少一个作用在承载构件上的摆动臂在垂直方向上移动承载构件。构造成固定轴承的垂直引导系统在此不直接与操作这个或这些摆臂的传动系连接。

由于仅使用一个摆臂，所以固定轴承的垂直引导系统要以非常抗弯曲和抗扭转的方式构造，因为这个系统本身必须防止承载构件围绕摆臂导向部的铰接点的倾斜，并且因此必须水平地平衡保持具有运输物品的承载构件。如同在汽车生产线中的情况一样，当将运输货物逐站输送时，由于不均匀的载荷分布会产生围绕摆臂导向部的铰接点的高倾斜力矩，这容易导致承载构件端部不希望地下垂。添加与传动系和/或另外的垂直引导系统连接的第二或甚至第三摆臂可以大大地增加该系统的倾斜稳定性，但是生产复杂性也显著增加。