[发明专利]允许和阻止递送计件货物的释放装置和递送该货物的方法

说明书

本发明涉及一种用于排放物品的释放装置及方法。在已知的释放装置中，物品的重量是受限的，因为在物品超重的情况下滑下的物品损坏装置的挡块。根据本发明的释放装置包括具有上滑动表面(31)的抬起和预止动部件(30)，其中所述抬起和预止动部件(30)连接至所述驱动(20)使得所述滑动表面(31)可移动至高出所述滑动平面(GE)进入允许状态，并且可移动至与所述滑动平面(GE)等高进入阻止状态，其中所述抬起和预止动部件(30)还包括止动件(32)，所述止动件(32)在允许状态时突出超过所述滑动平面(GE)。在滑动方向上，抬起和预止动部件(30)的下游是阻挡元件(40)，阻挡元件(40)具有上阻挡元件滑动表面(41)，突出超过滑动平面(GE)的阻挡边缘(42)和可伸出和可缩回的挡块(50)。所述挡块(50)连接至所述驱动(20)使得所述挡块(50)能够移动低于所述阻挡元件滑动表面(41)进入允许状态，和能够移动高出所述阻挡元件滑动表面(41)进入阻止状态。所述挡块(50)被设计成使得所述阻挡边缘(42)在所述滑动方向上形成于所述挡块(50)的上游，使得在所述阻止状态中所述计件货物与所述挡块(50)之间不发生接触。

技术领域

本发明涉及一种用于允许和阻止从倾斜的储存滑槽递送计件货物的释放装置，以及一种用于从这样的储存滑槽递送计件货物的方法。

背景技术

上述类型的释放装置被应用在具有多个倾斜的储存滑槽的储存间。每个倾斜的储存滑槽都具有多个在储存滑槽的纵向方向上排列布置的计件货物。

释放装置位于储存滑槽的递送端处，且包括用于将计件货物保持在储存滑槽内的挡块。一旦挡块被移入“允许状态”中，则一个或多个计件货物从储存滑槽被递送。对于倾斜的储存滑槽，这发生在一个或多个计件货物由于重力从储存滑槽滑行或滑动，储存滑槽的倾斜度决定了滑动方向。

由例如WO03/010073A1已知一种用于将药物包装储存在倾斜的储存滑槽中的储存设备。由例如EP1803663A1已知一种用于允许或阻止递送至少一个计件货物的释放装置。由上述引用的公开中已知的释放装置通常用于服务于药房或医院的拣取装置中以自动地取回药物包装。在上述释放装置中，挡块移动高出位于储存滑槽下方的驱动，或移动低于储存滑槽基座，以允许或阻止从储存滑槽的递送。这种释放装置的缺点在于，由于挡块的设计，仅可以使用重量相对轻的计件货物，否则当被随后的非待取回的计件货物撞击时，该挡块将会被损坏。另一缺点在于，对于相对高的计件货物，挡块必须相应地具有相对高的设计以防止随后的非待取回的计件货物在挡块处或在挡块上翻转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种释放装置，通过该释放装置可以可靠地递送大的和/或重的计件货物。

上述目的通过权利要求1所述的释放装置来实现。根据本发明的释放装置用于允许和阻止从倾斜的储存滑槽递送计件货物，储存滑槽具有递送端和储存滑槽基座，该储存滑槽基座限定了滑动平面，计件货物能够在该储存滑槽基座上或沿着该储存滑槽基座从储存滑槽在储存滑槽的纵向方向上的滑动方向上滑动。多个倾斜的储存滑槽通常相邻地布置，使得多个储存滑槽基座同样地限定了上述滑动平面，一旦释放装置启用了储存滑槽，计件货物能够沿着该滑动平面或在该滑动平面上从储存滑槽在滑动方向上滑行或滑动。

根据本发明的释放装置包括驱动和连接至该驱动的具有上滑动表面的抬起和预止动部件，该抬起和预止动部件连接至该驱动使得该滑动表面能够移动高出由(两个或多个)储存滑槽基座限定的滑动平面进入允许状态，且能够移动至与滑动平面等高进入阻止状态。抬起和预止动部件还包括止动件，其在允许状态时突出超过滑动平面。