[发明专利]用于检测机动车雷达传感器阻挡的装置和方法

权利要求书

1.一种机动车雷达系统，包括：

雷达发射器，所述雷达发射器用于将多个雷达信号发射到区域中；

雷达检测器，所述雷达检测器用于检测经反射的雷达信号并将所反射的雷达信号转换成数字数据信号；

处理器，所述处理器用于接收所述数字数据信号，生成所述区域的多个距离-多普勒地图并将所述多个距离-多普勒地图平均化以生成所述区域的平均距离-多普勒地图；和

斑点检测器，所述斑点检测器用于分析所述平均距离-多普勒地图中的数据点，以在所述平均距离-多普勒地图中检测斑点；其中

如果所述斑点检测器在所述平均距离-多普勒地图中检测到斑点，则所述斑点检测器指示所述雷达检测器未受到阻挡。

2.根据权利要求1所述的机动车雷达系统，其中，如果所述斑点检测器未在所述平均距离-多普勒地图中检测到斑点，则所述斑点检测器指示所述雷达检测器受到阻挡。

3.根据权利要求1所述的机动车雷达系统，其中所述斑点检测器将所述平均距离-多普勒地图中的斑点视为源于来自延伸对象的雷达回波，所述延伸对象在所述机动车雷达系统在其中运行的环境中相对于地面是静止的。

4.根据权利要求3所述的机动车雷达系统，其中所述延伸对象是所述主车辆在其上行驶的道路的表面。

5.根据权利要求3所述的机动车雷达系统，其中所述延伸对象是沿着所述主车辆在其上行驶的道路一侧的路缘。

6.根据权利要求1所述的机动车雷达系统，其中所述多个距离-多普勒地图包括150个距离-多普勒地图。

7.根据权利要求1所述的机动车雷达系统，其中所述雷达信号具有为大约77GHz的频率。

8.根据权利要求1所述的机动车雷达系统，其中，对于所述平均距离-多普勒地图中的每个数据点，所述斑点检测器将所述数据点的值与第一阈值进行比较。

9.根据权利要求8所述的机动车雷达系统，其中，如果所述数据点的所述值超过所述第一阈值，则所述斑点检测器将所述平均距离-多普勒地图中多个邻近数据点的值与第二阈值进行比较。

10.根据权利要求9所述的机动车雷达系统，其中，如果所述邻近数据点的所述值超过所述第二阈值，则所述斑点检测器将所述数据点标识为斑点中的点。

11.根据权利要求10所述的机动车雷达系统，其中，如果被标识为斑点中的点的大量邻近数据点超过预先确定的阈值，则所述斑点检测器确定所述邻近数据点构成斑点。

12.根据权利要求1所述的机动车雷达系统，其中如果所述雷达系统在所述区域中检测到对象，则所述斑点检测器停止分析所述平均距离-多普勒地图中的数据点。

13.一种机动车雷达系统中的处理方法，所述方法包括：

将多个雷达信号发射到区域中；

检测经反射的雷达信号并将所反射的雷达信号转换成数字数据信号；

从所述数字数据信号生成所述区域的多个距离-多普勒地图；

将所述多个距离-多普勒地图平均化以生成所述区域的平均距离-多普勒地图；

分析所述平均距离-多普勒地图中的数据点以检测所述平均距离-多普勒地图中的斑点；以及

如果在所述平均距离-多普勒地图中检测到斑点，则指示所述雷达检测器未受到阻挡。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，如果在所述平均距离-多普勒地图中未检测到斑点，则将所述雷达检测器指示为受到阻挡。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述平均距离-多普勒地图中的斑点被视为源于来自延伸对象的雷达回波，所述延伸对象在所述机动车雷达系统在其中运行的环境中相对于地面是静止的。