[发明专利]导丝检测系统、方法和装置

权利要求书

1.一种检测血管中的导丝的方法，包括：

使用血管内成像系统存储所述血管的一个或多个血管内图像数据集，每个血管内图像数据集包括多个扫描线；

使用血管内成像系统的一或多个导丝检测模块，在所述多个扫描线中的一个或多个扫描线上检测导丝阴影；

针对每个导丝阴影确定导丝偏移；

以每帧为基础、使用一个或多个导丝偏移确定候选导丝检测，从而生成多个候选导丝检测；

从所述多个候选导丝检测生成多个候选导丝区段；

评估多个候选导丝区段中的一组区段以识别虚假导丝区段，所述评估通过比较该组区段中的区段与在该组中的其他区段或在该组外部的其它区段来进行；以及

从所述多个候选导丝区段去除虚假导丝区段，以生成一组检测到的导丝区段。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

使用血管内成像系统的一或多个导丝检测模块，将来自所述一组检测到的导丝区段的区段连接以生成一个或多个连续导丝表示。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：在所述血管内成像系统的用户界面中显示包括一个或多个连续导丝表示的导丝表示。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

从所述多个扫描线生成平铺式视图；以及

将所述平铺式视图二值化以生成二值平铺式视图掩码；

其中，所述去除虚假导丝区段的步骤包括：基于候选导丝区段与在所述二值平铺式视图掩码中的“开”区域的交叉，对所述候选导丝区段评分。

5.如权利要求2所述的方法，还包括：

从所述多个候选导丝检测生成所有可能的检测连接的映射，以及使用区段映射将所述检测连接到连续导丝表示中。

6.如权利要求2所述的方法，其中，使用单帧处理实现方式执行如下步骤中的至少一个步骤：

在所述多个扫描线中的一个或多个扫描线上检测导丝阴影；

针对每个导丝阴影确定导丝偏移；以及

以每帧为基础确定候选导丝检测。

7.如权利要求2所述的方法，其中，使用多帧处理实现方式执行如下步骤中的一个或多个步骤：

生成多个候选导丝区段；

去除虚假导丝区段；以及

从所述一组检测到的导丝区段形成导丝表示。

8.如权利要求2所述的方法，其中，区段连接还包括：

如果在现有区段的尾部与新检测之间的距离度量小于阈值，则将来自远帧的检测连接到所述现有区段；以及

如果现有区段在下一最远帧内的外推位置位于来自所述下一最远帧的检测的窄距离内，则将来自所述下一最远帧的所述检测连接到所述现有区段。

9.如权利要求2所述的方法，还包括：当区段连接到位于越过不具有检测的一个或多个帧的帧上的检测时，提供内插检测。

10.如权利要求2所述的方法，其中，使用一组排除规则过滤区段，以去除具有对应于实际导丝的小于大约0.5的概率的所述多个导丝区段。

11.如权利要求2所述的方法，其中，不同的区段由分解和合并中的一者或多者来划界，其中，一个母区段连接到两个子区段(针对分解)，或者两个母区段连接到单个子区段(针对合并)。

12.如权利要求2所述的方法，其中，基于至少一个条件的出现连接区段，所述至少一个条件选自：

每个独特区段具有与之相关联的至少一个对应导线，

当区段分为两个时，创建新导线，

当区段合并时，将形成的区段与和母区段相关联的多个导线相关联，

在连接之后消除重复导线，或

为了视觉化目的，通过使公共区段上的检测平移而远离彼此，来消除沿着公共区段行进的导线的模糊性，使得渲染的导丝在3D空间中不重叠。