[发明专利]带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法

权利要求书

1.一种带距离图像获取装置的投影装置，其包含：

第1投影装置，其具备显示第1投影图像的第1显示用光学元件、使投影光射入到所述第1显示用光学元件的第1光源、将从所述第1显示用光学元件射出的第1投影图像投影到第1投影对象物的第1投影透镜以及配置于投影光路上且具有红色、绿色以及蓝色的透射波长区域的第1带通滤光片；

第1距离图像获取装置，其具备呈二维状排列有多个受光元件的第1距离图像传感器、使由所述第1投影对象物反射的所述第1投影图像成像于所述第1距离图像传感器的第1成像透镜、配置于摄像光路上且具有与所述第1带通滤光片相同的特性的第2带通滤光片、以及第1距离图像生成部，所述第1距离图像生成部从所述第1距离图像传感器获取与脉冲光的飞行时间对应的第1信息，并根据所述获取到的第1信息生成第1距离图像，所述脉冲光通过对所述第1光源进行脉冲驱动，从所述第1光源射出并由所述第1投影对象物反射而射入到所述第1距离图像传感器；

第2投影装置，其具备显示第2投影图像的第2显示用光学元件、使投影光射入到所述第2显示用光学元件的第2光源、将从所述第2显示用光学元件射出的第2投影图像投影到比所述第1投影对象物近的第2投影对象物的第2投影透镜以及配置于投影光路上且具有与所述第1带通滤光片的透射波长区域不重叠的红色、绿色以及蓝色的透射波长区域的第3带通滤光片；以及

第2距离图像获取装置，其具备呈二维状排列有多个受光元件的第2距离图像传感器、使由所述第2投影对象物反射的所述第2投影图像成像于所述第2距离图像传感器的第2成像透镜、配置于摄像光路上且具有与所述第3带通滤光片相同的特性的第4带通滤光片、以及第2距离图像生成部，所述第2距离图像生成部从所述第2距离图像传感器获取与脉冲光的飞行时间对应的第2信息，并根据所述获取到的第2信息生成第2距离图像，所述脉冲光通过对所述第2光源进行脉冲驱动，从所述第2光源射出并由所述第2投影对象物反射而射入到所述第2距离图像传感器。

2.根据权利要求1所述的带距离图像获取装置的投影装置，其中，

所述第1带通滤光片以及第2带通滤光片的透射波长区域宽度比所述第3带通滤光片以及第4带通滤光片的透射波长区域宽度宽。

3.根据权利要求2所述的带距离图像获取装置的投影装置，其中，

将所述第1带通滤光片的透射率和所述第1距离图像传感器的分光灵敏度相乘而得的积分灵敏度比将所述第3带通滤光片的透射率和所述第2距离图像传感器的分光灵敏度相乘而得的积分灵敏度大。

4.根据权利要求1所述的带距离图像获取装置的投影装置，其中，

通过所述第1投影透镜对焦的第1对焦范围比通过所述第2投影透镜对焦的第2对焦范围远。

5.根据权利要求4所述的带距离图像获取装置的投影装置，其中，

所述第1对焦范围和所述第2对焦范围连续或者一部分重叠。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带距离图像获取装置的投影装置，其中，

所述第1投影装置具备第1调焦部，所述第1调焦部按照通过所述第1距离图像获取装置获取的所述第1距离图像进行所述第1投影透镜的调焦，

所述第2投影装置具备第2调焦部，所述第2调焦部按照通过所述第2距离图像获取装置获取的所述第2距离图像进行所述第2投影透镜的调焦。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的带距离图像获取装置的投影装置，其中，

所述第1投影装置具备第1投影图像生成部，所述第1投影图像生成部根据所述第1距离图像生成投影到所述第1投影对象物的所述第1投影图像，即，使所述第1投影对象物的区域外成为黑图像的所述第1投影图像，

所述第2投影装置具备第2投影图像生成部，所述第2投影图像生成部根据所述第2距离图像生成投影到所述第2投影对象物的所述第2投影图像，即，使所述第2投影对象物的区域外成为黑图像的所述第2投影图像。