[发明专利]用于作为群体的牙齿移动的系统和方法

权利要求书

1.一种控制牙齿移动以纠正错位咬合的方法，包括：

接收具有一个或更多个错位咬合的受试者的多个数字牙齿模型；

通过牙齿移动管理器模块来确定所述多个数字牙齿模型中的每一个的移动，以用于纠正错位咬合；

通过碰撞管理器模块分配三维影响范围，该三维影响范围具有分配给所述多个数字牙齿模型中的每一个的预定义直径，以定义安全包络并设定每个牙齿模型之间的接近距离；

监测所述受试者的每个牙齿的实际状态；

通过牙齿管理器模块将每个牙齿的实际状态与每个牙齿模型的预期状态进行比较；并且

如果检测到偏差，则调整一个或更多个牙齿的移动，以使得所述一个或更多个牙齿中的每一个的所述移动不被束缚于特定时间段内的特定移动，并且其中所述移动基于所述实际状态与所述预期状态的比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收多个数字牙齿模型包括扫描所述受试者的牙列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定移动包括独立地执行用于所述多个数字牙齿模型中的每一个的牙齿移动计划。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，独立地执行包括由所述多个数字牙齿模型同时触发所述牙齿移动计划的启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定移动包括在初始路线点到目标路线点之间分配一个或更多个路线点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，比较所述实际状态与所述预期状态包括周期性地在所述一个或更多个路线点中的每一个路线点处比较所述实际状态与所述预期状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，调整所述移动包括如果检测到所述偏差，则将新的路线点分配给所述多个数字牙齿模型中的一个或更多个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述移动包括调整所述一个或更多个牙齿的移动的速度或路线。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述移动包括基于骨骼和软组织的相互关系进行调整。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，分配影响范围包括在所述多个数字牙齿模型中的每一个周围分配1到3mm的空间。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，分配影响范围还包括监测牙齿模型之间的碰撞。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括将碰撞警告传送给相邻的牙齿模型，使得所述多个数字牙齿模型中的一个或更多个改变它们的移动以避免碰撞。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述多个数字牙齿模型中的一个或更多个是否需要重启。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括制作多个牙科器具。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，制作包括通过三维打印进行制作。