[发明专利]内窥镜及处置器具立起机构

说明书

本发明提供一种能够确保立起台的良好的操作性且实现前端部主体的小型化的内窥镜及处置器具立起机构。在内窥镜的前端部主体(30)中，立杆(82)通过旋转轴而连结于立起台(60)，立杆(82)通过操作线的推拉而围绕旋转轴进行旋转，由此立起台(60)进行旋转。该立杆(82)由从旋转轴延伸设置的第1臂部(83)和向不同于第1臂部(83)的方向延伸设置的第2臂部(84)构成，通过该立杆(82)的形状而减小前端部主体(30)的基端侧的不必要的空间。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜及处置器具立起机构，尤其涉及一种具有处置器具立起台(以下，称作立起台)的内窥镜及处置器具立起机构。

背景技术

在能够插通各种处置器具的内窥镜中，若从设置在内窥镜的操作部上的处置器具插入口插入处置器具，则处置器具插通于内窥镜的插入部的内部，并从在插入部的前端部主体上开口的处置器具导出口导出。作为处置器具，可使用例如钳子、圈套器、导丝、造影管及穿刺针等。

这种处置器具为了对受检体内的所希望的位置进行处置，需要在内窥镜的前端部主体上改变导出方向，在内窥镜的前端部主体上，用于改变处置器具的导出方向的立起台及其驱动机构作为处置器具立起机构而设置。

作为现有的处置器具立起机构，在专利文献1及2中公开有经由连结于立起台上的立杆及操作线，并通过操作部的操作部件使立起台进行起伏动作的机构。

根据专利文献1的处置器具立起机构，配置于内窥镜的前端部主体上的立起台容纳狭缝(处置器具立起空间)中的立起台(处置器具立起台)、及通过分隔壁(侧壁部)而形成于立起台容纳狭缝的立杆容纳室(杆容纳空间)中的立杆(从动杆)，通过插通于该分隔壁并沿与插入部的纵长轴大致垂直的方向被轴支承的旋转轴部件(转动轴)而连结。立杆向相对于旋转轴部件大致垂直的方向延伸，且在前端部连结有操作线。

由此，若通过内窥镜的操作部的操作部件对操作线进行推拉操作，则立杆围绕旋转轴进行旋转。而且，与该立杆的旋转连动，旋转轴部件及立起台也围绕旋转轴进行旋转，立起台在立起位置与倾倒位置之间进行倾倒动作。

并且，在专利文献2中也公开有与专利文献1相同的处置器具立起机构，公开有以下内容：使通过旋转轴部件(立起片驱动轴)而连结于立起台(处置器具立起片)上的立杆(立起片驱动杆)通过操作线(处置器具起上操作线)而旋转，由此使立起台进行起伏动作。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-253234号公报

专利文献2：日本特开2002-17663号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在使用了如专利文献1及2中所记载的立杆的处置器具立起机构中，在以覆盖前端部主体的外周的圆筒为基本的罩部件的内侧，设置有可旋转地容纳立杆的空间，且沿罩部件的内面配置的立杆容纳室。

另一方面，配置于内窥镜的前端部主体上的观察窗及照明窗的位置，且插入部的纵长轴方向的位置，以立起台及立杆的旋转轴的纵长轴方向的位置为基准而定，以便在通过观察窗而观察的观察图像中，从处置器具导出口通过立起台而导出的处置器具以适宜的状态被映入。

因此，在相对于观察窗及照明窗为基端侧区域，且比立杆容纳室的基端更靠前端侧的区域，或者在相对于观察窗及照明窗为前端侧的区域，且比立杆容纳室的前端更靠基端侧的区域，会产生不必要的空间。

从而，若能够以减小这种不必要的空间的方式构成处置器具立起机构，则能够缩短内窥镜的前端部主体在纵长轴方向的长度而实现前端部主体的小型化。