[发明专利]通信装置

说明书

提供一种通信装置，能够检测对网络进行了不正当的消息发送的情形。网关的CAN控制器经由通信线在与ECU之间收发被附加有优先度(ID)的消息。CAN控制器通过连续阻碍数计数器对由于仲裁处理而连续地被阻碍消息发送的次数进行计数来作为连续阻碍数。CAN控制器以与附加于由通信线接收的消息的优先度建立对应的方式将允许阻碍消息发送的连续次数作为允许阻碍数存储于存储部的允许阻碍数表格中。CAN控制器每当接收到消息时，针对该消息，对连续阻碍数与允许阻碍数进行比较，在连续阻碍数超过允许阻碍数的情况下检测异常。

技术领域

本发明涉及一种经由通信线进行消息的收发的通信装置。

背景技术

以往，在车辆搭载有多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，并经由CAN(Controller Area Network，控域网)等网络将这些ECU连接。该多个ECU在经由网络交换信息的同时进行各个处理。近年来，存在车辆内的网络的规模变大的倾向，在该情况下，采用将多个小规模的网络连接到网关等中继装置并由中继装置进行网络间的消息中继的结构的情况较多。

在专利文献1中，记载了如下CAN系统：在CAN系统的第一节点接收帧失败而成为错误被动状态的情况下，发送再次发送请求帧，第二节点存储对通信线发送的帧，将被请求再次发送的帧再次发送给第一节点，从而实现容错性的提高。

在专利文献2中，记载了如下通信系统，该通信系统的目的在于，构成为，由CAN控制器对从帧的输入至开始向通信线的发送为止的发送延时进行计测，将与发送延时相关的信息包含在该帧中而进行发送，并且接收到该帧的CAN控制器根据发送延时而确定应该执行的处理，从而防止帧的接收侧的误动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-86812号公报

专利文献2：日本特开2011-103577号公报

非专利文献

非专利文献1：K.Koscher,A.Czeskis,F.Roesner,S.Patel,T.Kohno,S.Checkoway,D.McCoy,B.Kantor,D.Anderson,H.Shacham,and S.Savage.Experimentalsecurity analysis of a modern automobile.In Proc.of the IEEE Symposium onSecurity and Privacy,pages 447-462,2010.

发明内容

发明要解决的课题

然而，在非专利文献1中，报告了由于将不正当的程序存入到ECU而有可能向车辆内的网络进行不正当的消息发送的情形。由于进行通过不正当的程序实施的不正当的消息发送，在连接于网络的其他ECU中有可能发生误动作等。针对这样的不正当的消息发送，在专利文献1所记载的CAN系统以及专利文献2所记载的通信系统的情况下，无法成为有效的应对措施。

另外，公知通过存入有不正当的程序的ECU对网络进行大量的消息发送来阻碍其他ECU的通信而使通信系统产生不良状况的攻击、即所谓的DoS攻击。在搭载于车辆的通信系统中，近年来，也被指出DoS攻击的可能性，而期望应对措施。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够检测到对网络进行了不正当的消息发送的情形的通信装置。

用于解决课题的技术方案