[发明专利]抓持处置器具

说明书

抓持处置器具包括抓持部和相对于抓持部开闭的支承部件。在上述支承部件的开闭方向上，在上述支承部件与上述抓持部之间设置有夹钳部件，上述夹钳部件具有与上述抓持部相对的相对面和朝向与上述相对面相反的一侧的背面。上述抓持处置器具包括由导热系数比上述夹钳部件低的材料形成的盖部件，上述盖部件在比上述夹钳部件被轴支承的位置靠前端侧的位置从背面侧覆盖上述夹钳部件。

技术领域

本发明涉及一种设置有末端执行器的抓持处置器具，该末端执行 器的一对抓持部之间可开闭。

背景技术

美国专利申请公开第2013/0303949号说明书中公开了一种设置有 末端执行器的抓持处置器具，该末端执行器的一对抓持部之间可开闭。 在该抓持处置器具中，利用传递超声波振动的棒从鞘套突出的部分， 形成作为一个抓持部的第一抓持部。另外，作为另一个抓持部的第二 抓持部包括可转动地安装在鞘套上的支承部件和可摆动地安装在支承部件上的夹钳部件。在夹钳部件上，形成有与第一抓持部相对的相对 面。抓持处置器具在第一抓持部与夹钳部件的相对面之间抓持有处置 对象的状态下，使用超声波振动等处置能量进行处置。

发明内容

美国专利申请公开第2013/0303949号说明书中公开的那样的抓持 处置器具，在使用处置能量对抓持在一对抓持部之间的处置对象进行 的处置中，会产生热。由于进行处置而产生热，故在夹钳部件的相对 面及其附近，温度会因该热的产生而升高。因进行处置而产生的热， 会向夹钳部件的背面和侧面传导。为此，在处置中，需要使夹钳部件 的背面和侧面(相对面以外的部位)不与处置对象以外的活体组织接 触。

本发明是着眼于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种抓 持处置器具，其能够有效地防止夹钳部件的相对面以外的部位(背面 和侧面)与活体组织接触。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的抓持处置器具包括：抓 持部；相对于上述抓持部开闭的支承部件；夹钳部件，该夹钳部件被 上述支承部件枢轴支承，在上述支承部件的开闭方向上设置在上述支 承部件与上述抓持部之间，并且具有与上述抓持部相对的相对面和朝 向与上述相对面相反的一侧的背面；和盖部件，该盖部件由导热系数 比上述夹钳部件低的材料形成，从背面侧安装在上述夹钳部件上，并 且在比枢轴支承上述夹钳部件的位置靠前端侧的位置从上述背面侧覆 盖上述夹钳部件。

附图说明

图1是概略地表示第一实施方式的抓持处置器具的立体图。

图2是概略地表示第一实施方式的第二抓持部的立体图。

图3是概略地表示第一实施方式的夹钳部件、垫部件和盖部件的 立体图。

图4是用第一实施方式的第二抓持部的与其宽度方向垂直的截面 概略表示该第二抓持部的截面图。

图5是图4的V－V线截面图。

图6是图4的VI－VI线截面图。

图7是概略地表示第一变形例的夹钳部件的立体图。

图8是概略地表示第一变形例的盖部件的立体图。

图9是概略地表示第一变形例的夹钳部件和盖部件的立体图。

图10是概略地表示第二变形例的夹钳部件的立体图。

图11是概略地表示第二变形例的第二抓持部的立体图。

图12是用参照例的鞘套的与其长度方向轴垂直的截面表示该鞘套 的截面图。

图13是表示第三变形例的抓持处置器具的概略图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1至图6对本发明的第一实施方式进行说明。