[发明专利]电驱动自卸卡车

说明书

电驱动自卸卡车使通过升降装置而升降的集电部与电车线接触、从电车线接受电力从而行驶，其具备：位置检测装置，其检测电驱动自卸卡车的位置；车速检测装置，其检测电驱动自卸卡车的车速；存储部，其存储有电车线的位置、和从集电部开始上升到集电部与电车线接触为止的时间(以下记载为上升时间)；以及控制装置，其基于电驱动自卸卡车的位置及车速、电车线的位置、以及上升时间，输出表示集电部能够上升的信号。

技术领域

本发明涉及电驱动自卸卡车。

背景技术

在行驶于矿山的电驱动自卸卡车中，已知有一种发动机驱动发电机、将该发电机所发的电力向后轮的马达供给并驱动后轮的串联混合动力型的电驱动自卸卡车。另外，利用该电气构成实现了如下的电力牵引(trolley)方式的行驶技术：在规定的上坡区间，不是通过发动机和发电机实现的电力供给，而是设置一般在电车上看到的电车线，使设置于车辆主体的能够升降的集电部(滑板)上升而使集电部与电车线接触、接受电力从而行驶(以下称为电力牵引行驶)。该情况下，因为由发动机所发的电力比从电车线供给的电力一方大，所以能够避免在能够进行电力牵引行驶的上坡区间内行驶速度下降。

在专利文献1中记载了如下的受电弓(英文：pantograph)自动升降装置：在检测出车辆处于规定的位置、检测出受电弓下降了并检测出车辆停止了时，对受电弓驱动单元进行控制使得受电弓上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特开2010-183771号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，电驱动自卸卡车的驾驶员通常在电驱动自卸卡车进入电力牵引行驶区间后、接着将电驱动自卸卡车暂时停止或使其减速，对操作集电部升降的操作装置进行操作。然而，电驱动自卸卡车与一般的车辆相比车辆重量大，因此停止时和发动时的燃料消耗量大。因此，存在如下的问题：在电力牵引行驶区间中将电驱动自卸卡车暂时停止或使其减速后使集电部上升的情况下，燃料消耗量大。

此时，能够想到的是在进入电力牵引行驶区间时，保持行驶地使集电部上升，从而抑制燃料消耗量。然而，在这样的情况下，驾驶员需要配合进入电力牵引行驶区间，一边考虑车速、距电力牵引行驶区间的距离、从进行使集电部上升的操作起到集电部与电车线接触为止的时间(上升时间)等，一边在适当的时刻进行集电部的上升操作，要求操作熟练。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方式的电驱动自卸卡车，该电驱动自卸卡车使通过升降装置而升降的集电部与电车线接触、并从所述电车线接受电力从而行驶，其具备：位置检测装置，其检测所述电驱动自卸卡车的位置；车速检测装置，其检测所述电驱动自卸卡车的车速；存储部，其存储有所述电车线的位置、和从所述集电部开始上升到所述集电部与所述电车线接触为止的时间(以下记载为上升时间)；以及控制装置，其基于所述电驱动自卸卡车的位置及车速、所述电车线的位置、以及所述上升时间，来输出表示所述集电部能够上升的信号。

发明的效果

根据本发明，不需要熟练就能够在适当的时刻使集电部上升，因此能够降低燃料消耗量。

附图说明

图1是电驱动自卸卡车的侧视图。

图2是示出驾驶室内的一例的示意图。

图3是示出第一实施方式涉及的电驱动自卸卡车的集电装置的控制系统的构成的框图。

图4(a)是示出电力牵引行驶区间的俯视示意图，图4(b)是示出自卸卡车的集电装置从收折姿势向连接姿势转移的情形的示意图。

图5是第一实施方式的由控制器执行的基于辅助驾驶程序的处理的一例的流程图。