[发明专利]基于电活性或光活性聚合物的致动器或传感器设备

权利要求书

1.一种致动器和/或传感器设备，包括：

致动布置(30)，其在固定的相对端部之间延伸，所述致动布置包括层堆叠，所述层堆叠包括：

-主动层，所述主动层包括电活性聚合物和/或光活性聚合物，以及

-被动载体层(32)，

其中，在所述固定的相对端部中的至少一个端部处或附近，所述载体层和所述主动层以第一顺序一个在另一个之上安装，而在所述固定的相对端部之间的中间区域处，所述载体层和所述主动层以与所述第一顺序相反的第二顺序一个在另一个之上安装。

2.根据权利要求1所述的设备，包括基部，其中：

-所述致动布置适于在中间相对于所述基部向上弯曲，

-在所述固定的相对端部中的所述至少一个端部处或附近，所述载体层(32)在所述主动层之上，而在所述中间区域处，所述主动层在所述载体层之上。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述致动布置通过所述主动层和所述被动载体层被连接到至少固定的相对端部。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述致动布置仅通过所述主动层被连接到所述固定的相对端部中的所述至少一个端部。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述被动载体层包括端部部分(32a、32b)和中间部分(32c)，其中，所述中间部分被安装在连续主动层的相对于所述端部部分的相对侧之上。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述主动层包括端部部分(32a、32b)和中间部分(32c)，其中，所述中间部分被安装在连续被动载体层的相对于所述端部部分的相对侧之上。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在非致动状态下，所述致动布置被形成有预弯曲。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在非致动状态下，所述致动布置是扁平的，并且所述设备包括预成形特征(66)以使所述致动布置在致动时在期望的方向上弯曲。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述主动层包括所述电活性聚合物以及用于致动所述致动布置的一个或多个电极。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述一个或多个电极是所述致动布置的部分。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述主动层包括所述光活性聚合物，并且所述设备还包括光学布置，所述光学布置用于向所述光活性聚合物提供致动辐射以致动所述光活性聚合物。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述光学布置包括用于操纵所述致动辐射的以下元件中的一个或多个：透镜、反射镜、棱镜、光学丝线或者其他光导、偏振元件、辐射滤波器、辐射分光器。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述一个或多个电极被分布为使得所述致动布置的不同部分能够被独立地致动。

14.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述被动载体层包括一组表面通道。

15.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述主动层在非致动状态下是平坦的。

16.根据权利要求11所述的设备，其中，所述设备被配置为使得所述致动布置的不同部分能够被独立地致动。