[发明专利]增材制造工艺优化技术及相关系统和方法

权利要求书

1.一种增材制造方法，其中复数个材料层形成在构建平台的表面上，每个材料层形成为除了接触所述构建平台的所述表面和/或在先形成的材料层之外还接触容器，所述方法包括：

形成材料层，所述材料层与所述容器接触并与在先形成的材料层接触；

在形成所述材料层之后，通过同时施加以下力使所述材料层分离于所述容器：

在垂直于所述构建平台的所述表面的方向上对所述材料层施加的第一力；和

在平行于所述构建平台的所述表面的方向上对所述材料层施加的第二力，

其中通过至少一个处理器至少部分地基于所述材料层包括悬突部的程度来计算所述第一力和所述第二力的大小；以及

移动擦拭器经过所述容器的表面。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述材料层在垂直于所述构建平台的所述表面的方向上的最长范围的长度来计算所述第一力。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述材料层由液体光聚合物形成，其中通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述液体光聚合物的粘度来计算所述第一力和/或所述第二力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中通过所述至少一个处理器至少部分地基于对所述材料层的至少一部分的脆弱性的量度来计算所述第一力和/或所述第二力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括在施加所述第一力和所述第二力之前在垂直于所述构建平台的所述表面的方向上施加预加载力。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述材料层的面积来计算所述预加载力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括在形成所述材料层之后并且在使所述材料层主动地分离于所述容器之前等待预定的固化时间。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述材料层的面积来计算所述固化时间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述材料层是第一材料层，其中所述方法还包括：

在移动所述擦拭器经过所述容器的表面之后等待预定的等待时间；以及

在所述预定的等待时间之后，形成第二材料层，所述第二材料层与所述第一材料层接触。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述第一材料层的面积来计算所述等待时间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中通过使用至少一个致动器移动所述容器来施加所述第一力。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中通过使用至少一个致动器使所述构建平台移动远离所述容器来施加所述第二力。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中所述擦拭器包括擦拭器臂和使用枢轴耦接而耦接至所述擦拭器臂的擦拭器片。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中移动擦拭器经过所述容器的表面是在施加所述第一力和所述第二力期间开始，在施加所述第一力和所述第二力完成之后结束。