[发明专利]经会阴的针引导

权利要求书

1.一种用于诊断和治疗的系统，包括：

探头保持器，具有：

凹入表面，大小设置为接收并固定超声探头的至少一部分，使得超声探头的成像平面相对于所述探头保持器以已知取向固定；和

可旋转联接件，附接到所述探头保持器并配置为用于连接到定位装置，其中所述可旋转联接件允许所述探头保持器绕第一轴线旋转；

针引导组件，经由转轴连接到所述探头保持器，该转轴允许所述针引导组件相对于所述探头保持器绕与所述第一轴线成横向的一个第二轴线旋转，该针引导组件具有：

引导孔眼，延伸通过所述针引导组件的至少一部分，所述引导孔眼配置为接收介入针，其中所述引导孔眼的孔眼轴线与所述第二轴线成横向，使得在超声探头设置在所述探头保持器中时孔眼轴线在超声探头的成像平面中对准，其中所述针引导组件的旋转能调整所述孔眼轴线的轨迹在成像平面内的角取向；和

其中所述探头保持器和连接到所述探头保持器的所述针引导组件配置为绕所述第一轴线共同旋转。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括超声探头，所述超声探头设置在所述凹入表面中，所述超声探头具有柄部分和大致限定获取轴线的获取部分。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述探头保持器的所述凹入表面与所述超声探头的所述柄部分相对应地成形。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述超声探头的所述获取轴线基本上对准所述第一轴线。

5.如权利要求2所述的系统，其中所述超声探头是侧向发射超声探头。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述针引导组件还包括：

下构件，连接到所述转轴；和

上构件，能连接到所述下构件，其中，在所述上构件连接到所述下构件时，所述下构件和所述上构件共同限定所述引导孔眼。

7.如权利要求1所述的系统，进一步包括:

至少一个编码器，配置为产生表示所述针引导组件相对于所述探头保持器的角取向的输出。

8.如权利要求7所述的系统，进一步包括:

成像系统，其中所述成像系统配置为显示与图像平面对应的图像，并基于所述至少一个编码器的所述输出在所述图像上绘制所述引导孔眼的所述孔眼轴线的轨迹。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述成像系统配置为从定位装置接收位置信息。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述成像系统配置为从所述超声探头接收多个2D图像并从所述2D图像产生3D图像，其中所述2D图像关于所述第一轴线存在角偏差。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述引导孔眼大小设置为接收配置为提取组织样品的活体组织检查针。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述引导孔眼大小设置为接收配置为施加治疗物的介入针。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述治疗物包括以下中的至少一种：

近距放射治疗粒子；

冷冻消融流体；

消融能量；和

电穿孔能量。