[发明专利]电子控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及驱动具有多个绕线组的多相电机的电子控制装置及其控制方法，例如适用于电动转向(EPS)装置和用于线控转向的电机控制的电子控制装置及其控制方法。

背景技术

在专利文献1中，记载了控制具有2个绕线组的电机的旋转电机控制装置、以及使用了该装置的电动转向装置。在该专利文献1中，在电机的起动前，使2系统的逆变器之中一方的1相以上的高电位侧开关元件为导通状态，另一方的1相以上的低电位侧开关元件为截止状态，以相电流或2相电流是否上升来判定有无系统间短路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第5614661号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，在上述检测方法中，以通过电流流过短路部分检测电机的绕线组间和逆变器电路间的短路。因此，例如在电动转向装置中，有可能辅助用电机因异常的通电而启动，从而转向任意地动作，或有可能若不通过电机的绕组而流过大电流，则导致电路的损坏和布线的烧毁。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供使绕组和驱动电路不发生异常的通电而能够检测短路异常的电子控制装置及其控制方法。

解决问题的方案

本发明的电子控制装置包括：第1系统的逆变器电路及第2系统的逆变器电路，对具有第1绕线组、第2绕线组的多相电机的每个绕组包括上臂开关元件和下臂开关元件；第1相电位检测电路，检测从所述第1系统的逆变器电路至所述第1绕线组的通电路径的至少1相的电位；第2相电位检测电路，检测从所述第2系统的逆变器电路至所述第2绕线组的通电路径的至少1相的电位；以及诊断装置，其为基于所述第1相电位检测电路及第2相电位检测电路检测出的各相的电位检测故障的诊断装置，在通过所述第1系统的逆变器电路使与所述第1绕线组之中的1相对应的所述上臂开关元件及所述下臂开关元件的一方为导通状态，使另一方为截止状态，使所述第2系统的逆变器电路的所有相的输出为高阻抗状态的情况下，在所述第2相电位检测电路检测出的所述通电路径的电位相当于所述第1系统的逆变器电路的输出电位时，判定为短路异常。

此外，本发明的电子控制装置的控制方法用于电子控制装置，该电子控制装置包括：第1系统的逆变器电路及第2系统的逆变器电路，对具有第1绕线组、第2绕线组的多相电机的每个绕组包括上臂开关元件和下臂开关元件；第1相电位检测电路，检测从所述第1系统的逆变器电路至所述第1绕线组的通电路径的至少1相的电位；第2相电位检测电路，检测从所述第2系统的逆变器电路至所述第2绕线组的通电路径的至少1相的电位；以及诊断装置，基于所述第1相电位检测电路及第2相电位检测电路检测出的各相的电位检测故障，该电子控制装置的控制方法包括：通过所述第1系统的逆变器电路使与所述第1绕线组之中的1相对应的所述上臂开关元件及所述下臂开关元件的一方为导通状态，使另一方为截止状态，同时使所述第2系统的逆变器电路的所有相的输出为高阻抗状态的步骤；由所述第2相电位检测电路检测至少1相的电位的步骤；以及在通过所述诊断装置检测出由所述第2相电位检测电路检测出的所述通电路径的电位相当于所述第1系统的逆变器电路的输出电位的情况下，判定为短路异常的步骤。

发明的效果

在本发明中，使第2系统的逆变器电路的输出为高阻抗状态，以是否传递第1系统的逆变器电路侧的相电位进行短路故障的诊断，所以即使例如在绕线组间或逆变器电路间发生短路异常，也不生成从电源至接地点流动贯通电流的电流路径，不流动大电流。因此，使绕组和驱动电路不发生异常的通电而可以检测短路异常。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电子控制装置的结构例子的电路图。

图2是表示图1中的第1系统的逆变器电路和其电流检测电路的结构例子的电路图。

图3是表示图1中的第2系统的逆变器电路和其电流检测电路的结构例子的电路图。

图4是表示图1中的第1相电位检测电路、第2相电位检测电路的结构例子的电路图。

图5是表示图1中的第1电源电压监视电路、第2电源电压监视电路的结构例子的电路图。

图6是表示适用图1至图5所示的电子控制装置的电动转向装置的概略结构图。

图7是表示本发明的第1实施方式的电子控制装置的控制方法的流程图。

图8是表示本发明的第2实施方式的电子控制装置的结构例子的电路图。

图9是表示图2中的第3系统的驱动电路的结构例子的电路图。