[发明专利]逆变器驱动装置、电动制动装置、以及电动动力转向装置

说明书

本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。

技术领域

本发明涉及一种使用逆变器的直流母线电流的检测值来控制马达电流的逆变器驱动装置以及使用该逆变器驱动装置的电动系统。

背景技术

在对马达施加电流而控制驱动的逆变器驱动装置中，除了通过控制马达电流来恰当地控制马达施加电压的大小和相位而进行马达驱动以外，还期望通过削减检测马达电流的电流传感器、使用逆变器的直流母线电流的检测值检测马达电流来进行马达驱动。

专利文献1中记载了一种检测直流母线电流的瞬时值而检测直流母线电流检测电路的失调量的方式，尤其记载了一种在逆变器的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件中的一方的断开操作的期间的时刻(V0矢量)内检测直流母线电流的检测值作为失调补偿量的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-128087号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，在发生了马达绕组的接地故障的情况下，在生成V0矢量的PWM区间内会流通接地故障电流的环流电流。于是，会将接地故障电流误检测为失调电流，并使用误检测到的失调检测值来进行失调修正处理。因此，电流检测精度会发生降低。

此外，在发生了马达绕组的接电源故障的情况下，在生成V0矢量的PWM区间内接电源故障电流会流至直流母线。在该情况下也一样，会使用误检测到的失调检测值来进行失调修正处理，因此电流检测精度会发生降低。

本发明的目的在于提供如下逆变器驱动装置：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。

解决问题的技术手段

本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值而算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。

发明的效果

根据本发明的逆变器驱动装置，即便在马达发生了接地故障或接电源故障的情况下也能检测失调修正量，因此，能够提高马达电流的检测精度而高精度地进行马达控制。

附图说明

图1为表示本发明的马达装置的构成的框图。

图2为表示第1实施方式中的直流电流与马达电流的关系的图。

图3为表示第1实施方式中的电流检测时刻的波形图。

图4为表示第1实施方式中的失调检测动作的波形图。

图5为表示第1实施方式中的脉冲移位动作的特性图。

图6为表示第2实施方式中的电流检测时刻的波形图。