[发明专利]加热炉用的工件输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其是加热炉用的工件输送装置，其中，具备：

能够进出加热炉并使工件装载于其上进行输送的输送器；

控制输送器的移动的单元；

对由于加热炉的热量而变形的输送器的前端部的垂下量进行测量的单元；以及

基于输送器的前端部的垂下量来决定输送器的姿势的修正量的单元，所述输送器的姿势包括所述输送器的载置面的高度和角度的至少一方，

所述输送装置构成为：在向下一个工序设备交接工件时，以实现被修正后的姿势的方式移动输送器。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

作为对输送器的前端部的垂下量进行测量的单元，所述输送装置具备在臂安装有输送器的机器人、和能够对输送器的前端部来到特定的位置的情况进行检测的传感器，

所述输送装置构成为：在输送器的前端部被传感器检测到的时刻以机器人预先识别的输送器的姿势为基础测量输送器的前端部的垂下量。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其中，

所述输送装置构成为：每当工件被输送器从加热炉取出，就测量输送器的变形量并修正姿势。

4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其中，

所述输送装置构成为：在工件被交接至下一个工序设备之后，利用传感器检测输送器。