[发明专利]用于调节致动元件的致动器

说明书

本发明涉及一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6)，所述致动器(6)包括具有输入轴(17)的伺服电动机(16)，在输入轴(17)上不可旋转地安装有输入齿轮(18)。致动器(6)还包括：输出轴(25)，其可旋转地安装在输入轴(17)上，沿轴向平行于输入轴(17)且沿径向与输入轴(17)间隔开，输出齿轮(26)，其不可旋转地安装在输出轴(25)上。本发明的目的为发明一种具有节省空间设计和/或减少重量的致动器(6)。为此目的，至少一个输入中间单元(19)相对于输入轴(17)可旋转地安装，而至少一个输出中间单元(27)与输出轴(25)同轴地布置并且相对于输出轴(25)可旋转地安装。所述输出中间单元(27)接合输入齿轮(18)和所述输入中间单元(19)，而所述输入中简单元(19)接合输出齿轮(26)和所述输出中间单元(27)，并且如果适用，其他输入中间单元(19)接合其他输出中间单元(27)。本发明还涉及一种用于制造所述致动器的方法，以及包括致动元件(5)和用于调节所述致动元件(5)的所述致动器(6)的机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于调节致动元件的致动器，特别是机动车辆的致动器，以及一种用于制造这样致动器的方法。本发明还涉及一种包括这样致动器的机动车辆。

背景技术

通常的致动器用于调节致动元件的目的。为此，这样致动器通常具有进入输入轴的伺服电动机。该驱动能够经由齿轮单元传递至输出轴，所述输出轴连接至这样的致动元件并因此调节致动元件。这样的齿轮单元通常配备有为了传递特别是能够实现驱动的传递的驱动而彼此啮合的齿轮。

这样的致动器从例如DE29901516U1已知。该致动器用于调节作为致动元件的机动车辆的节流阀并且具有带有输入轴的伺服电动机，所述输入轴的驱动经由三级齿轮单元传递至输出轴。为此，齿轮轴布置在输入轴与输出轴之间，其中各个轴设置有至少一个与径向相邻的轴的齿轮啮合的齿轮。

从EP1662120B1已知另一种这样的用于调节作为机动车辆的致动元件的节流阀的致动器，所述致动器具有带有输入轴和两个齿轮轴的伺服电动机，其中齿轮轴和输入轴分别沿径向间隔开，并且具有形成多级齿轮单元的彼此啮合齿轮。致动器的输出轴与齿轮轴中的一个同轴安装，并且相对于该齿轮轴能够旋转地安装。

在现有技术的致动器中，因此为了实现多级齿轮单元需要沿轴向间隔开且沿径向平行的轴的增加的数量。在此，应用越多的级需要越多的轴。

在各种应用中，其中特别是在机动车辆中使用这样的致动器，需要注意这样的致动器的安装空间要求的减少和/或致动器的重量的减小。然而，这些要求与增加的安装空间要求和/或多级齿轮单元中的致动器的重量是相矛盾的。

发明内容

本发明因此关于如下的问题：针对在介绍中指定的类型的致动器、针对制造这样的致动器的方法，以及针对包括这样的致动器的机动车辆指出改进的或者至少不同的实施例，其区别之处特别是在于减少的安装空间要求和/或减小的重量。

根据本发明，该问题由独立权利要求的主题解决。有益的实施例为从属权利要求的主题。

本发明基于如下的主要构思：为了调节致动元件而在致动器中布置至少一个中间单元以形成与致动器的输出轴同轴的致动器的齿轮单元，并且将其相对于输出轴能够旋转地安装，并且安装至少一个另外的中间单元以形成与致动器的输入轴沿轴向平行并且相对于输入轴能够旋转的齿轮单元。

由此，至少一个这样的中间单元能够与输出轴同轴地布置，使得省略了该至少一个中间单元与输出轴的径向间隔布置。特别地，能够免除与输出轴沿径向间隔布置、用于安装这些中间单元的另外的齿轮轴。结果，产生了致动器的减小的安装空间要求，特别是在径向方向上的减小的安装空间要求。另外，免除了所述齿轮轴导致致动器的的重量减小。