[发明专利]车辆用图像处理装置

权利要求书

1.一种车辆用图像处理装置，其特征在于，具备：

视点图像生成部，其用于生成从虚拟视点观察围绕车辆的周围的三维的虚拟投影面时的视点图像，其中该虚拟投影面上被投影有车辆周边的拍摄图像；

标示图像生成部，其用于生成表示所述虚拟投影面中的特定位置的标示图像；以及

输出图像生成部，其用于生成包含所述视点图像和所述标示图像在内的输出图像。

2.根据权利要求1所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述标示图像表示所述虚拟投影面的、在车辆的上下方向上的指定高度的部位。

3.根据权利要求2所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述标示图像包含第一标示图像，该第一标示图像表示所述虚拟投影面的、与地面相同高度的部位。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述标示图像包含第二标示图像，该第二标示图像表示所述虚拟投影面的、与车体中向前方、后方或侧方突出的突出部相同高度的部位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用图像处理装置，其特征在于，具备：

可变设定部，其能够变更所述虚拟投影面，

其中，所述可变设定部能够根据车辆的状况，来变更所述虚拟投影面。

6.根据权利要求5所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述可变设定部，

当车辆的速度为第一速度时，设定相当于车辆的远方的部分陡峻地立起的虚拟投影面，

当车辆的速度为比第一速度低的第二速度时，设定从车辆的近旁到车辆的远方平缓地立起的虚拟投影面、或者相当于车辆的近旁的部分陡峻地立起的虚拟投影面。

7.根据权利要求5所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述可变设定部根据车辆与周边存在的物体之间的距离，来设定相应的部分陡峭地立起的虚拟投影面。

8.根据权利要求5所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述虚拟投影面具有：

参考位置，其位于车辆的上下方向上的第二高度；

第一投影面，其比所述参考位置靠近所述车辆；以及

第二投影面，其比所述参考位置远离车辆，且其倾斜度比第一投影面的倾斜度大，

所述车辆用图像处理装置具备：

投影物设定部，其用于设定车辆的周围的物体中投影到所述第二投影面上的投影物；以及

距离检测部，其用于检测从车辆到所述投影物的第二距离，

其中，所述可变设定部以所述第二距离越大使所述参考位置距离车辆越远的方式，设定所述虚拟投影面。

9.根据权利要求8所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：

所述可变设定部以使所述参考位置比所述投影物靠近车辆的方式，设定所述虚拟投影面。